(10-1）优先级遍历（Priority-based Search）算法：优先级遍历算法简介

优先级遍历（Priority-based Search）算法是一类算法，其核心思想是根据优先级对搜索状态进行排序和探索。这些算法可以根据具体的应用和问题领域采用不同的实现方式和优先级规则。在本章的内容中，将详细讲解优先级遍历算法中和路径规划有关的知识与用法。

10.1  优先级遍历算法简介

优先级遍历（Priority-based Search）是一种在搜索问题中使用优先级进行节点扩展的方法，它是一类搜索算法的通用名称，其核心思想是在搜索过程中根据优先级规则选择下一个要扩展的节点，以便更快地达到目标状态或者找到最优解。

10.1.1  优先级遍历算法的背景和发展历程

优先级遍历算法的背景和发展历程可以追溯到计算机科学和人工智能领域的早期发展阶段，在下面的内容中，将详细讲解优先级遍历算法的背景和发展历程。

1. 早期搜索算法的发展：在计算机科学的早期阶段，人们开始研究如何通过计算机来解决各种问题，其中搜索算法是一个重要的研究方向。早期的搜索算法主要是基于深度优先搜索、广度优先搜索等简单的策略。