7.5.7 训练模型
在本项目中,文件train.pytrain.py 是一个用于训练轨迹预测模型的主要文件。该文件实现了训练和验证的整个流程,包括数据加载、模型初始化、损失计算、梯度优化等步骤。通过定义和调用多个函数,该文件实现了对轨迹数据集的训练和验证,输出训练过程中的损失信息,并保存训练好的模型。在项目中,train.py 的作用是通过神经网络学习轨迹数据的模式,以实现对未来轨迹的准确预测,为行人动态行为建模提供支持。
文件train.pytrain.py的具体实现流程如下所示。
(1)定义主函数main,主函数负责整个训练流程的入口,包括参数解析、数据集加载、模型初始化、训练和验证循环,以及模型保存等功能。主要协调其他函数和类来完成整个训练过程。
# 主函数,负责模型的训练和验证
def main(dataset_name):
# 解析命令行参数
parser = argparse.ArgumentParser()
# 输入维度参数,默认为2
pars