（17-1）:基于强化学习的自动驾驶系统：自动驾驶背景介绍

在本章的内容中，将实现一个完整的自动驾驶系统仿真与训练平台，使用户能够模拟不同驾驶场景、训练自动驾驶智能体，并评估这些智能体的性能。本项目对于研究自动驾驶算法、开发自动驾驶系统，以及测试各种自动驾驶方案都具有重要意义。

17.1  自动驾驶背景介绍

随着计算能力的提高和深度学习技术的发展，自动驾驶技术已经取得了显著的进展。这项技术使用传感器和人工智能来使车辆能够感知周围环境并做出决策，以自主驾驶。自动驾驶技术已经成为当代科技领域中的一个热门话题，它对于未来交通系统和出行方式具有巨大的潜力，能够提高交通安全、减少拥堵、改善能源效率，并增强出行的便利性。在人类的日常生活中，自动驾驶技术的优势和特点如下：

1. 技术进步：自动驾驶技术的发展受益于计算能力的提高、传感器技术的创新和深度学习方法的成熟。这些技术的进步使车辆能够更好地感知和理解周围环境。
2. 安全性与可靠性：自动驾驶技术的推动力之一是提高道路交通的安全性。自动驾驶系统可以减少事故和交通违规，有望拯救生命。
3. 拥堵问题：城