VINS-Momo报错笔记

asdiiiqqq

于 2023-05-19 19:38:59 发布

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版权

ROS编译时Invoking “catkin_make -j4 -l4” failed错误

解决办法：catkin_make -j1

原因分析：可能是电脑cpu比较差劲，所以多线程干不动

发现多文档的opecv版本如果通过终端更改

grep -r "OpenCV REQUIRED" * #####找到代码所有的语句

find ./ -name "CMakeLists.txt" | xargs sed -i “s/OpenCV REQUIRED/OpenCV 3.4.5 REQUIRED/g ”发现所有的CMakeLists.txt 通过管道把其中的OpenCV REQUIRED 换成OpenCV 3.4.5 REQUIRED

之后可以使用git status进行修改的查看，git diff可以看到代码中已经被强行指定上3.4.5的版本

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VINS-Momo报错笔记

find ./ -name "CMakeLists.txt" | xargs sed -i “s/OpenCV REQUIRED/OpenCV 3.4.5 REQUIRED/g ”发现所有的CMakeLists.txt 通过管道把其中的OpenCV REQUIRED 换成OpenCV 3.4.5 REQUIRED。之后可以使用git status进行修改的查看，git diff可以看到代码中已经被强行指定上3.4.5的版本。原因分析：可能是电脑cpu比较差劲，所以多线程干不动。
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