ros catkin_ws/src下放入legoloam源代码后,在catkin_ws界面打开终端进行catkin_make -j1出现
不过我自己出现的是cloud_msgs,和上面有一点小小的差异,并且安装ros-melodic-cloud-msgs时出现无法定位软件安装包问题
寻找多次方法后无法解决
于是自己删除了catkin_ws文件夹
从ros安装中找到建立catkin_ws的一系列命令
然后在catkin_ws/src下放入legoloam,之后在catkin_ws界面打开终端,再进行catkin_make -j1
问题就解决了
希望遇到类似的问题大家可以参考参考这个