1:开启时钟RCC
2:选择时钟源:本节采用内部时钟、ETR2外部时钟:TIM_InternalClockConfig、TIM_ETRClockMode2Config
3:初始化时基单元:TIM_TimeBaseInit
时钟分频:随便选
计数模式:向上或者向下或者中央对齐
计时时间:1/(主频/预分频+1/自动重装值+1)
4:使能中断:TIM_ITConfig
5:配置NVIC
6: 开启定时器:TIM_Cmd
中断函数:TIM?_IRQHandler(可放在使用它得函数文件中)
检查是否是该中断端口
TIM_IT_Update:tim更新中断,向上溢出/向下溢出
TIM_IT_Trigger:触发事件
TIM_CC:捕获比较定时器
执行操作
清除标志位
避免刚初始化就进中断:
在初始化NVIC前清除一下标志位更新的标志位。