V4L2框架中的event机制

V4L2框架中的event机制允许驱动程序向用户空间发送异步事件通知。这些事件可以是各种硬件状态变化，如按钮按下、对象检测、错误报告等。V4L2事件机制对于需要及时响应硬件状态变化的应用程序来说非常有用。

V4L2事件机制的关键组成部分：

1. V4L2事件类型：定义了事件的种类，如V4L2_EVENT_SOURCE_CHANGE、V4L2_EVENT_CTRL等。

2. ioctl调用来注册事件：VIDIOC_SUBSCRIBE_EVENT允许用户空间订阅特定的事件。

3. ioctl调用来注销事件：VIDIOC_UNSUBSCRIBE_EVENT允许用户空间注销不再需要的事件。

4. 事件数据结构：struct v4l2_event用于从内核空间向用户空间传递事件数据。

5. poll/select机制：用户空间程序可以使用poll或select等待事件通知。

V4L2事件机制的关键组件：

1. v4l2_event: 用于从内核传递事件数据到用户空间的结构体。
2. v4l2_event_subscription: 用于订阅特定事件的结构体。
3. VIDIOC_SUBSCRIBE_EVENT: ioctl命令，用于订阅事件。
4. VIDIOC_UNSUBSCRIBE_EVENT: ioctl命令，用于注销事件。
5. poll/select: 用户空间程序可以使用这些系统调用来等待事件。