点云分割方法
目前点云中的分割算法主要包括聚类分割算法和基于随机采样一致性的分割算法。
聚类分割算法
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基于随机采样一致性算法的分割
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/bcdb4f5668e3bf647418fa6350cff2fd.png)
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/014c2f1c2377cebe432c85308473e145.png)
Pcl::gpu::EuclideanClusterExtraction
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/812c646e113338c06d0030bfe5f66f82.png)
Pcl::gpu::EuclideanLabeledClusterExtraction<PointT>
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/8ec407a9961c35e1d858ba809cb462d6.png)
Pcl::EuclideanClusterExtraction<PointT>
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/227f618c023947d1e7872d79afe50f6f.png)
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/36c33c0ed998879ae390855d1fb307a4.png)
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/0d1615ee86b1879c3e0fb4716384dcee.png)
Pcl::ExtractPolygonalPrismData<PointT>
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Pcl::SACSegmentation<PointT>
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![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/ab8adb32e6b712d8fa6ab45df4d06d60.png)
Pcl::SACSwgmentationFromNormals<PointT,PointNT>
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Pcl::SeededHueSementation
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Pcl::SegmentDifferences<PointT>
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/94cae36f8b8eed0766aadc4c67e901d0.png)