#OSG+VS#第七周 关于osgearth中shadowing的理解

成果总结：

本周三天工作日，完成两件事。

一是重写了shadowing.h和shadowing.cpp，因为直接修改原始的库代码不起作用，师姐说是因为我们的代码开头只是包含头文件，对应的.lib和.dll没有变化（实际运行的是dll）。（还是基础不够啊）

重写之后，还要修改类的命名（不与shadowing重复），删除命名空间，并在mainwindow中作相应修改。这样就能对其进行操作，修改参数看效果了。

尝试删除bias，发现屋顶的Peter panning基本消失，猜测整个房屋的阴影偏移应该也能解决，但是由于房屋是悬空的，所以不敢确定。也就不能进一步确定自投影问题是否完全解决。

二是弄懂shadowing.cpp的后半部分，也就是矩阵变换部分。

下面是我对整个shadowing.cpp的理解。

1.原理

shadow map深度纹理算法分为两步，首先将视点放在光源位置，得到此时的深度图，将光源距最近物体的距离（depth）与每个纹理坐标采样点的深度（c.z-bias）比较，判断是否处于阴影中；再将视点放在正常的观察位置，正常渲染出光亮和阴影。

2.代码

cpp文件的主体可分为两个部分，（按代码的书写顺序）一是GLSL着色语言部分，对深度的判断和着色；二是矩阵变换，投影变换用于第一部分深度判断。所以还是从矩阵变换开始讲。

（图片来自网上）

osg::Matrix MV = *cv->getModelViewMatrix();
            osg::Matrix inverseMV;
            inverseMV.invert(MV);

↑得到模型视图矩阵。

osg::Vec4d lp4 = _light->getPosition();
            osg::Vec3d lightVectorWorld( -lp4.x(), -lp4.y(), -lp4.z() );
            lightVectorWorld.normalize();
            osg::Vec3d lightPosWorld = osg::Vec3d(0,0,0) * inverseMV;//视点坐标系下的视点（0,0,0）在世界坐标系下为：Pworld=（0,0,0）* MV逆

↑得到光源的世界坐标。

osg::Matrix lightViewMat;
            lightViewMat.makeLookAt(lightPosWorld, lightPosWorld+lightVectorWorld, camUp);//相机放在光源位置to be a view matrix

↑得到光源的视图矩阵。

osg::Matrix proj = _prevProjMatrix;
                //cv->clampProjectionMatrix(proj, n, f);
                double fovy,ar,zn,zf;
                proj.getPerspective(fovy,ar,zn,zf);