CMake笔记

• CMakeLists案例

# 声明要求的 cmake 最低版本
cmake_minimum_required( VERSION 2.8 )

# 声明一个 cmake 工程
project( HelloSLAM )

# 设置编译模式
set( CMAKE_BUILD_TYPE "Debug" )

# 添加一个可执行程序
# 语法：add_executable( 程序名 源代码文件 ）
add_executable( helloSLAM helloSLAM.cpp )

# 添加一个库
add_library( hello libHelloSLAM.cpp )
# 共享库
add_library( hello_shared SHARED libHelloSLAM.cpp )

add_executable( useHello useHello.cpp )
# 将库文件链接到可执行程序上
target_link_libraries( useHello hello_shared )

• 编译可执行文件
  （1） 不加库

# 语法：add_executable( 程序名 源代码文件 ）
add_executable( helloSLAM helloSLAM.cpp )

（2）加库

# add_executable( 程序名 源代码文件 ）
add_executable( useHello useHello.cpp )
# 将库文件链接到可执行程序上
# target_link_libraries( 程序名 共享库名 )
target_link_libraries( useHello hello_shared )

• 编译静态库和共享库

# 添加一个库
add_library( hello libHelloSLAM.cpp )
# 共享库
add_library( hello_shared SHARED libHelloSLAM.cpp )

-install 安装

install(FILES COPYRIGHT README DESTINATION share/doc/cmake/t2)
#
install(PROGRAMS runhello.sh DESTINATION bin)
#
install(DIRECTORY doc/ DESTINATION share/doc/cmake/t2)
#

目标文件安装

举个例子

INSTALL (TARGET myrun mylib mystaticlib
		RUNTIME DESTINATION bin
		LIB)