Ubuntu16.04 配置OpenCV3.4.2及基本使用

Ubuntu16.04 配置OpenCV3.4.2及基本使用

作者:OpenS_Lee

1背景知识

OpenCV是一个基于BSD许可(开源)发行的跨平台计算机视觉库,可以运行在Linux、Windows、Android和Mac OS操作系统上。它轻量级而且高效——由一系列 C 函数和少量 C++ 类构成,同时提供了Python、Ruby、MATLAB等语言的接口,实现了图像处理和计算机视觉方面的很多通用算法。

OpenCV用C++语言编写,它的主要接口也是C++语言,但是依然保留了大量的C语言接口。该库也有大量的Python、Java and MATLAB/OCTAVE(版本2.5)的接口。这些语言的API接口函数可以通过在线文档获得。如今也提供对于C#、Ch、Ruby,GO的支持。

所有新的开发和算法都是用C++接口。一个使用CUDA的GPU接口也于2010年9月开始实现

2 Ubuntu16.04 配置OpenCV3.4.2

OpenCV需求包:

  • GCC 4.4.x or later
  • CMake 2.8.7 or higher
  • Git
  • GTK+2.x or higher, including headers (libgtk2.0-dev)
  • pkg-config
  • Python 2.6 or later and Numpy 1.5 or later with developer packages (python-dev, python-numpy)
  • ffmpeg or libav development packages: libavcodec-dev, libavformat-dev, libswscale-dev
  • [optional] libtbb2 libtbb-dev
  • [optional] libdc1394 2.x
  • [optional] libjpeg-dev, libpng-dev, libtiff-dev, libjasper-dev, libdc1394-22-dev
  • [optional] CUDA Toolkit 6.5 or higher
  1. 在Opencv官网下载OpenCV3.4.2 Sources 网址链接:https://opencv.org/releases.html

  如果下载太慢可在“FPGA开源工作室”微信公众号回复“OpenCV”得到百度云盘链接。

图1 OpenCV3.4.2 Sources

2.  将下载好的压缩包copy到Ubuntu系统下并解压缩。

  unzip opencv-3.4.2.zip

  1.  进入到解压后的文件包中安装依赖库

sudo apt-get install build-essential

sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev

sudo apt-get install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev

  1.  安装cmake

sudo apt-get install cmake

  1. 安装完cmake之后 ,创建编译文件夹build

mkdir build

cd build

  1. 执行cmake

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..

  1. 等待cmake命令执行完成然后执行make

sudo make

sudo make install

8.sudo make install 执行完毕后OpenCV编译过程就结束了,接下来就需要配置一些OpenCV的编译环境首先将OpenCV的库添加到路径,从而可以让系统找到

sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf 

执行此命令后打开的可能是一个空白的文件,不用管,只需要在文件末尾添加

/usr/local/lib  

9.执行如下命令使得刚才的配置路径生效

sudo ldconfig  

10.配置bash

sudo gedit /etc/bash.bashrc  

在最末尾添加

PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig  

export PKG_CONFIG_PATH  

保存,执行如下命令使得配置生效

source /etc/bash.bashrc  

更新

sudo updatedb

OpenCV安装配置完成接下来我们建立一个小程序测试测试。

1 建立一个display.cpp文件

 vi display.cpp

#include <stdio.h>

#include <opencv2/opencv.hpp>

using namespace cv;

int main(int argc, char** argv )

{

    if ( argc != 2 )

    {

        printf("usage: DisplayImage.out <Image_Path>\n");

        return -1;

    }

    Mat image;

    image = imread( argv[1], 1 );

    if ( !image.data )

    {

        printf("No image data \n");

        return -1;

    }

    namedWindow("Display Image", WINDOW_AUTOSIZE );

    imshow("Display Image", image);

    waitKey(0);

    return 0;

}

 

2 建立CMakeLists.txt

Vi CMakeLists.txt

  1. 运行cmake .

  cmake .

  1. 运行make

  make

  1. 运行./display  lena.png

  ./display  lena.png

结果显示了一张lena.png图片。

OpenCV基本配置成功。

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