线性代数-伴随矩阵与逆矩阵

根据标题，这节是讨论伴随矩阵与逆矩阵的，如我所说，我们跟着思路走。上面我们谈到了行列式与余子式，究其起因是为了了解矩阵变换时，变换的内容是什么，现在就有了一个问题，我如何将变换后的矩阵变回去呢？

——如何将变换了的矩阵变回去

根据前面提到的矩阵变换（矩阵乘法）的物理意义，可以知道左乘一个矩阵实际上就是对矩阵自身进行了旋转与伸缩变换，右乘一个矩阵相当于对基底进行了旋转与伸缩变换，那么若是矩阵乘以一个矩阵后再按照相反的方式（你伸我缩，你逆我顺）应该就可以把矩阵恢复了吧？这个理论肯定是没有问题的，问题是有些时候我们不是先提出的变换规则和顺序，再去求解，而是要从一个矩阵中发现它的特征。（这个可能要在实际生产中，图像处理、AI等地方才能举个好例子了，换一个好理解的：我们知道听广播时，使用的是无线电，通过调制把声音转换为电磁波，需要解调才能恢复声音，但是随便一段电波都能传输，我们不可能上来就知道是原始信号是什么，知道了也没必要解调了）。说的有些远了也不是太合适。总之，很多时候我们需要去找到另一个矩阵把通过这个矩阵变换的向量变回来。

如上面所说，若是矩阵是进行了伸缩与旋转变换，我们就按照相反的操作变回来呗，唯一的问题就是这个矩阵可能比较复杂，我们没法一眼看出来它到底是进行了哪些操作，因为最终的矩阵是所有操作的共同作用结果，就好比一个魔方：我简单的随意旋转几次，没有技巧与经验的人就很难将其恢复了。但是即使从未玩过魔方的人，他也有可能把魔方恢复一部分甚至全部恢复。我就属于不会玩模仿的人，我们这些人想玩的话都是怎么做的呢？

很简单：1.凭感觉，2.一层一层或者一面一面的来。同样的道理，我们也可以凭感觉把矩阵一点点的恢复成单位矩阵E，这个过程不就是这个逆吗？增广矩阵求逆就是这么来的。但是这种方式有一个问题，1.凭感觉可能不准，也许很多步骤都是冗余甚至错的，2.随着矩阵变得复杂，可能很难通过尝试把矩阵恢复。就好比我玩魔方几乎没有拼成过6个面的。有没有什么方法能保证我一定可以把魔方拼好呢，就好比算法里面的动态规划甚至穷举思想，或者解方程一样的公式：2a分之-b加减根号下4ac？哎，还真有，玩过魔方的同学说过，有公式可以背，按照公式，一步一步的就一定能把魔方复原。就好比解方程，按照这个公式套我肯定能求出解。

猜测下魔方公式，一定是先把魔方转到某种共性形态，然后再按照公式转到下一个形态，最终就能回复魔方。——同样的，若有一个公式可以把矩阵直接恢复，或者恢复成某个形态如：只包含旋转或只包含伸缩，那么下一步便可一眼看出，根本不需要凭感觉去一步步试了。所以有没有这种公式呢？或者能不能创造一个公式呢？（这里有点哲学上的问题，我觉得任何公式都是发现的，不是创造的，因为它本来就在，勾股定理，万有引力，电磁公式，质能方程...）

根据上面所说，我们有两个方向：一是把矩阵按某种公式或规则恢复成只含有旋转的样子，二是把矩阵恢复成只包含拉伸的样子；实际上，伴随矩阵就是完成了第二种。但是其计算公式后隐含的几何意义值得我们探讨，对此我们稍后再探。另一种方式，恢复成只包含旋转的样子，我们能否做到？当然是可以的；只包含旋转只要向量长度为1便可以了，勾股定理走起。

完成了对矩阵恢复成只包含旋转后，剩下的一步就是把矩阵转回去，想象起来应该是易如反掌。我们只需要将两个向量转回X轴与Y轴即可。到此，“逆”变换完成，把这些操作汇总为一个矩阵就是该变换的逆矩阵了。

经过这番思考，我们知道了逆矩阵的意义，并从思想上理解了求“逆”的思路。与此同时，我们发现了貌似任何矩阵都可以经过一番操作，使用一个矩阵来表示。而且不管是先做伸缩还是先做旋转都能到达最终这个矩阵形式。所以，是否还有其他方式可以实现这个矩阵或描述这个矩阵呢？