matlab 点云的空间距离

最新推荐文章于 2022-11-18 17:35:21 发布
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分类专栏： matlab点云处理和图像处理 文章标签： matlab 聚类 图像处理 3d
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本文介绍了使用matlab进行点云处理，重点在点云的空间距离计算，用于欧式聚类和分割。通过实验效果展示不同类别的点云以不同颜色区分。
摘要由CSDN通过智能技术生成

matlab 点云的空间距离

一、原理

点云欧式聚类和分割，分割和距离在这里是同一个意思！

[labels,numClusters] = pcsegdist(ptCloud,minDistance);

二、代码

clc;clear;

% ----------------------------加载点云数据---------------------------------
ptCloud = pcread
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matlab 计算点云最大距离
点云侠的博客
05-26 513
计算点云最大距离的matlab代码实现
基于matlab点云工具箱对点云进行处理二：对点云进行欧式聚类，获得聚类后点云簇的外接矩形.rar
12-09
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MATLAB 距离计算
while(true);
10-27 4998
判别分析时，通常涉及到计算两个样本之间的距离，多元统计学理论中有多种距离计算公式。MATLAB中已有对应函数，可方便直接调用计算。距离函数有：pdist, pdist2, mahal, squareform, mdscale, cmdscale  主要介绍pdist2 ,其它可参考matlab help   D = pdist2(X,Y) D = pdist2(X,Y,dist
MATLAB点云处理函数整理
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10-12 5423
MATLAB点云处理函数整理
[matlab]空间点云与某空间点的距离解算_范数方法
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09-30 1451
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4_点云matlab处理_点云精简_点云数据_点云精简_matlab点云精简
09-10
在MATLAB中，`pcdownsample`函数常用于此目的，它可以根据用户指定的步长或距离阈值，去除相邻点中的一些点，以达到减小点云规模的效果。此外，还有基于Voxel（体素）网格的方法，通过将空间划分为小的立方体格子，...
基于matlab点云工具箱对点云进行处理三：对点云进行欧式聚类，使用三角剖分处理后获取点云簇的外接凸多边形.rar
12-09
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12-26
3. 特征提取：特征提取是分类的关键步骤，常用的方法有基于几何的特征（如法线方向、曲率、局部表面结构）、基于色彩的特征（如RGB值、HSV空间的属性）、基于统计的特征（如点密度、邻域距离）等。在Matlab中，可以...
matlab-点云SOR去噪算法，包含主程序和function
07-21
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06-01
%% 这个简单的代码计算两个点云之间的 Hausdorff 距离。 % 设 A 和 B 是度量空间 (Z,dZ) 的子集， % A 和 B 之间的 Hausdorff 距离，用 dH (A, B) 表示，定义为： % dH(A, B)=max{sup dz(a,B), sup dz(b,A)}，对于A中的所有a，B中的b， % dH(A, B) = max(h(A, B),h(B, A)), % 其中 h(A, B) = max(min(d(a, b))), % 和 d(a, b) 是 L2 范数。 % dist_H = hausdorff( A, B ) % A：第一点集。 % B：第二点集。 % ** A 和 B 可以有不同的行数，但必须有相同的列数。 ** % 哈桑·拉德瓦尔-埃斯法兰； 魁北克大学； ET; 蒙特利尔； 加拿大.06.2010 %%
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08-27
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12-06 3337
最近博主根据matlab2019b的函数，仿写了欧氏距离聚类，其代码如下： 其实代码就是一模一样的，哈哈哈哈，博主偷了点懒。 clear clc %% 模拟数据 [X,Y,Z] = sphere(100); loc1 = [X(:),Y(:),Z(:)]; loc2 = 2*loc1; ptCloud = pointCloud([loc1;loc2]); pcshow(ptCloud) title('Point Cloud') a = ptCloud.Location; %% 欧式距离聚类 % 设置
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11-12
matlab点云重叠是指将两个或多个点云数据集合并在一起，以便进行进一步处理和分析。在matlab中，可以利用点云处理工具箱中的函数和工具来实现点云重叠的操作。 首先，需要将要合并的点云数据导入到matlab中。可以...
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