《Design of Analog CMOS Integrated Circuits》第10章介绍了稳定性与频率补偿的概念。文章讨论了反馈环路在处理大信号时的非理想因素，如压摆和非线性放大，指出对反馈环路进行时域分析的重要性。章节内容包括：系统的多极点分析、相位裕度概念及其与闭环增益过冲的关系、基本的频率补偿策略以及两级运算放大器的补偿方法。文章还提到了Miller补偿技术及其在电路稳定性中的应用，并探讨了输出级摆率的问题。
Design of Analog CMOS Integrated Circuits Chap10(Razavi)
Stability and Frequency Compensation
General Consideration
- 反馈环路处理大信号时存在很多非理想因素，比如压摆、非线性放大等等，这些非理想因素实际上会导致零极点随时间移动，所以对于大信号来说，对反馈环路进行时域分析比对开环放大器进行小信号分析更有用
- 比如Fig10.14对应的unity-gain buffer，即使存在65°的PX，阶跃响应依然有振荡
Multipole Systems
- 单极点、双极点系统是无条件稳定的
- 三极点系统存在不稳定的问题
Phase Margin
- 要注意的是相位裕度是环路增益幅度等于1时的相位。
- 由于反馈系数 β \beta
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