SSD模型结构解析

模型简介

SSD,全称Single Shot MultiBox Detector,single shot指的是SSD算法属于one-stage方法,MultiBox说明SSD是多框预测。SSD算法的性能与速度优于YOLO。

模型结构

SSD模型的输入图片大小是300x300,或512x512。
SSD的主干特征提取网络依据VGG-16,并选取了6个有效特征层用来产生先验框,SSD采用了不同尺度和长宽比的先验框,每个网格的先验框的数量有4和6,最终共产生8732个box,进行分类和回归。
在这里插入图片描述

anchor

default box的尺度计算方式如下:
在这里插入图片描述

Loss函数

Loss = softmax_loss + l1_smooth_loss
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