激光雷达SLAM建图导航相关算法(gmapping DWA teb)及原理(Costmap)资料收录
于 2021-08-09 16:41:04 首次发布
本文深入探讨了激光SLAM技术,包括gmapping算法的原理,以及DWA动态窗口算法的细节。同时,介绍了Timed-Elastic-Band局部路径规划算法和Costmap在ROS导航中的应用。此外,还涵盖了ACML自适应蒙特卡洛定位方法。通过对这些关键技术的解析,为机器人自主导航提供了理论基础。
摘要由CSDN通过智能技术生成