racecar 尝试记录

The MIT RACECAR project was started by Mike Boulet, Owen Guldner, Michael Lin, and Sertac Karaman in 2014.

MIT小车跑比赛的一个开源项目,和国内的大学生智能汽车大赛有点像.国内的主要还是要寻轨道,视觉组和光电组, 国外这个则没有轨道,需要slam技术.应该水平更高一些.

MIT的开源模型:

http://bwsi-racecar.com/wiki/index.php/Setup

https://racecar.mit.edu/

https://github.com/mit-racecar

在noetic里测试了git里面的package,有几个点记录一下:

1. 启动时,发现两个py脚本不能启动,修改首行, 改为python3即可. 这个可能和我电脑的py配置有关.

2. 有个警告:Deprecated syntax, please prepend 'hardware_interface/' to 'EffortJointInterface' within the <hardwareInterface> tag in joint 'left_rear_wheel_joint'. 在transmission中增加即可:

<joint name="${name}_joint">
      <hardwareInterface>hardware_interface/EffortJointInterface</hardwareInterface>