LEGO_LOAM运行过程中的报错
Invalid argument “/camera_init” passed to canTransform argument source_frame in tf2 frame_ids cannot start with a ‘/’ like:
解决方法:去掉TF文件中的“/”
包括源文件以及launch文件
类似的问题也有:
Failed to transform from frame [/camera] to frame [base_link]
一个话题有“/”,一个无“”,,全去掉就行了