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本文介绍了如何使用C++和OpenCV通过颜色筛选、形态学操作、轮廓查找和最大外接矩形识别来跟踪视频中的绿色对象。步骤包括：1) 利用inRange过滤特定颜色；2) 形态学操作去除噪点；3) 查找并强化轮廓；4) 获取最大外接矩形；5) 绘制矩形边界。
现在有如下几步：
1、inRange(）过滤------------过滤掉绿色飞盘以外的颜色；
2、形态学操作---------------去噪点，强化飞盘轮廓；
3、轮廓查找---------------查找飞盘轮廓；
4、查找最大外接矩形---------------在轮廓查找的基础上，找到最大外接矩形；
5、绘制最大外接矩形。
原图
1、inRange过滤：
OpenCv中有这个函数可以查找所需要的颜色：inRange（）
我们要查找绿色部分，则只要这样写：
inRange(frame, Scalar(0, 127, 0), Scalar(120, 255, 120), dst);
过滤掉颜色之后的图：
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