arduino UNO、arduino 2560和can总线-基于mcp2515的一些基础通讯

最近小白做了有关arduino和can总线的通信,先在网上买了基于Arduino的CAN模块,买的时候别买错了,要Arduino版的不是51版的(小白就买错一次)。

 然后,我就根据淘宝店家给的Arduino库和连线方式,用MEGA2560和CAN模块通信,但是串口显示 Can init fail!!!最后我用Arduino UNO 和CAN模块通信,串口显示出数据了。
   这个是 CAN模块Arduino UNO连线方式:
它的库请在下面的连接下载。

       本来任务已经完成,不过对于MEGA2560一直不能通信我感到很好奇,于是我问了一下度娘,查到 Arduino UNO的SPI引脚和 MEGA2560的SPI引脚不同,
这个是 MEGA2560的SPI引脚:

于是乎, 我又换了引脚,结果 串口 还是显示 Can init fail!!!为什么啊!
没有办法,我只好用示波器来测这两个单片机的SPI因脚的波形,发现两个单片机的SCK引脚都是发出4MHZ的脉冲信号,MOSI发出的是载波信号,MISO发出的 是低电平(我测的是发送程序),只有SS信号不一样,哈哈,终于发现倪端了!尽管SS是SPI的片选信号,可是我用的CAN库里好像只认 Arduino UNO的SPI的SS信号-10号引脚,于是我用2560的10号角接SS端,结果还是不行~
     最后,我在网上发现了另一个库,可以改SS信号的引脚,我就用了它的例程,把SS信号随便改了一个数字引脚,结果就成功了!而且 Arduino UNO也可以用。
Arduino 库:
仅Arduino UNO:可以用 http://yun.baidu.com/s/1qX3adXy
Arduino UNO和 MEGA2560都可以用: http://yun.baidu.com/s/1pKjzo4V


### 回答1: Arduino MCP2515是一个功能强大的控制器区域网络协议(CAN)控制器。 它允许用户创建他们自己的CAN网络,提供user-friendly的编程语言,加强传输速度和数据处理容量,以及高效的CAN通信板。 有了Arduino MCP2515,用户可以构建不同的CAN网络,包括车辆的CAN网络,工业控制的CAN网络,以及其他需要高效的短距离通信方式的CAN网络。这种控制器还提供了许多可以简单地通过Arduino的编程语言进行设置的选项。由于其强大的器件管理功能,这种控制器还为工业用户提供良好的可扩展性。 总的来说,Arduino MCP2515提供了一个强有力的解决方案,使得控制CAN网络变得更加容易。它提供了一个用户友好的编程语言和一个好的概念,使得工业控制变得更加容易。该控制器还支持多线束和多路线感应设备,因此用户可以设计和构建具有高度灵活性和可扩展性的CAN系统和应用程序。 ### 回答2: Arduino MCP2515是一款基于Arduino的控制器局域网(CAN)控制器和收发器模块,它可以让Arduino控制器与其他CAN设备进行通信MCP2515模块使用SPI总线来与Arduino交互,并且它具有强大的帧过滤和错误检测功能,使得它在汽车行业和工业控制应用上得到了广泛的应用。 MCP2515主要特点包括: 1. 使用SPI总线,控制简单,与Arduino容易连接。 2. 支持CAN2.0协议,具有强大的帧过滤和错误检测功能。 3. 支持高速CAN通信,最高传输速率为1Mbps。 4. 采用5V供电,适用于Arduino UNO、Mega等。 5. 在线控制,可以通过SPI接口对MCP2515进行配置和控制。 6. 可以支持多个MCP2515模块同时在同一总线上运行。 总之,MCP2515模块是一个高性能的CAN控制器和收发器,可以广泛应用于汽车行业、工业控制和机器人控制等领域,为工程师和制造商提供了更多的选择和灵活性。使用MCP2515Arduino控制器,用户可以实现高度可定制化的控制解决方案,带来更高效、更节省成本的控制方式。 ### 回答3: Arduino MCP2515是一种基于Arduino平台的控制器局域网(CAN)通信协议的扩展板。它基于Microchip公司的MCP2515控制器和MCP2551收发器,提供了可靠的CAN总线通信,用于与CAN总线上的其他设备进行数据交互。它简化了对CAN总线的控制,可用于实现实时控制、数据采集和数据处理等功能。 Arduino MCP2515可以通过SPI接口与Arduino控制器连接。它使用Arduino库函数来提供方便的接口,并具有可编程的CAN速率、过滤和屏蔽等功能。它还支持标准和扩展CAN帧,可以发送和接收多达8个字节的数据。 Arduino MCP2515扩展板可用于电子设备、汽车和机器人等领域的应用,例如车辆诊断和控制、工业自动化和远程监控等。同时,Arduino好的开源性能够增加该扩展板的灵活性,开发者可以利用大量社区提供的资源自由地修改和设计项目。 总之, Arduino MCP2515是一个灵活、可靠、易于使用的CAN通信方案,适用于广泛的应用领域,具有良好的扩展性和开放性,可以为用户提供更好的应用体验和研发体验。
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