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备战春招,秋招
Big David
前途是光明的 道路是曲折的
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常见规控面试题整理
B样条曲线是由一组控制点定义的,这些控制点决定了曲线的形状,并使用一组称为基函数的函数来生成曲线,相比于贝塞尔曲线,可以指定阶次和仅仅改变曲线的部分形状;Voronoi是一种将空间分割成一组区域的图形化方法,每个区域由一个种子点控制,使得每个点到种子点的距离最近,Voronoi方法将障碍物的边界当作种子点,所求的路径就是远离所有障碍物的可行驶路径。(2)对轨迹在横向和纵向上撒点采样,根据场景划分,如定速巡航,超车,跟车,避障,构建横向位移和纵向位移的4次和五次多项式。原创 2024-08-27 14:15:31 · 275 阅读 · 0 评论 -
LeetCode Hot100 —— 详细题解(备战秋招)
本文汇总了LeetCode Hot100题解,应试秋招原创 2024-09-04 09:38:11 · 180 阅读 · 0 评论