autoware-ssd:caffe 编译报错 libhdf5_hl.so.10: cannot open shared object file: No such file or directory

在使用autoware联合ssdcaffe时候 编译出现

/home/billbliss/ssd/caffe/distribute/lib/libcaffe.so: error while loading shared libraries: 
libhdf5_hl.so.10: cannot open shared object file: No such file or directory

小结 指令速查：

ldd xxxx.so 查看相关的库的链接情况
locate xxx.so 查找系统中的相关库目录
ls -l xxx.so 查看库的链接
sudo ln -s 建立软连接
sudo ldconfig 使链接生效

分析是库的链接出了问题

先使用 ldd 查看库的依赖（以下省略了N行）

ldd /home/billbliss/ssd/caffe/distribute/lib/libcaffe.so
libhdf5_hl.so.10 => not found
libhdf5.so.10 => not found
libleveldb.so.1 => /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libleveldb.so.1 (0x00007f740c9e2000)
liblmdb.so.0 => /usr/lib/x86_64-linux-gnu/liblmdb.so.0 (0x00007f740c7ce000)

说明是libhdf5_hl.so.10 和 libhdf5.so.10链接库找不到

然后，再搜索库。因为有可能是版本问题，所以搜索 libhdf5_hl.so 而不是 libhdf5_hl.so.10

$ locate libhdf5_hl.so
/home/bliss/anaconda2/lib/libhdf5_hl.so
/home/bliss/anaconda2/lib/libhdf5_hl.so.10
/home/bliss/anaconda2/lib/libhdf5_hl.so.10.1.0
/home/bliss/anaconda2/pkgs/hdf5-1.8.17-1/lib/libhdf5_hl.so
/home/bliss/anaconda2/pkgs/hdf5-1.8.17-1/lib/libhdf5_hl.so.10
/home/bliss/anaconda2/pkgs/hdf5-1.8.17-1/lib/libhdf5_hl.so.10.1.0
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libhdf5_hl.so
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libhdf5_hl.so.7
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libhdf5_hl.so.7.0.0

可见默认的系统路径里的版本为libhdf5_hl.so.7 和 libhdf5.so.7 

需要将链接库 建立软连接 到libhdf5_hl.so.10 和 libhdf5.so.10

$ cd /usr/lib/x86_64-linux-gnu
$ ls -l libhdf5_hl.so.7
lrwxrwxrwx 1 root root 19 12月 23  2013 libhdf5_hl.so.7 -> libhdf5_hl.so.7.0.0
$ sudo ln -s libhdf5_hl.so.7 libhdf5_hl.so.10
$ ls -l libhdf5.so.7
lrwxrwxrwx 1 root root 16 12月 23  2013 libhdf5.so.7 -> libhdf5.so.7.0.0
$ sudo ln -s libhdf5.so.7 libhdf5.so.10
$ sudo ldconfig

可以验证一下 新建的软链接

$ ls -l libhdf5.so.10
lrwxrwxrwx 1 root root 12  6月 22 23:12 libhdf5.so.10 -> libhdf5.so.7
$ ls -l libhdf5_hl.so.10
lrwxrwxrwx 1 root root 15  6月 22 23:11 libhdf5_hl.so.10 -> libhdf5_hl.so.7

最后验证以下 库链接

ldd /home/billbliss/ssd/caffe/distribute/lib/libcaffe.so
libhdf5_hl.so.10 => /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libhdf5_hl.so.10 (0x00007f740d0cc000)
libhdf5.so.10 => /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libhdf5.so.10 (0x00007f740cc2f000)
libleveldb.so.1 => /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libleveldb.so.1 (0x00007f740c9e2000)
liblmdb.so.0 => /usr/lib/x86_64-linux-gnu/liblmdb.so.0 (0x00007f740c7ce000)