地平线旭日X3开发板安装xfce桌面并通过VNC查看USB摄像头画面调试记录

1. WiFi联网

建议使用天线，否则WiFi信号不太好。

1.1 扫描WiFi热点

扫描命令：

sudo nmcli dev wifi rescan

查看扫描结果命令：

sudo nmcli dev wifi list

两条命令执行结果：

1.2 连接WiFi热点

连接WiFi热点使用如下命令：

sudo nmcli dev wifi connect rtt password 12345678

这里的rtt是我用笔记本创建的热点名（SSID），密码是12345678；

连接热点只需要修改rtt为热点名称，12345678修改为对应的密码即可。

板子默认带有openssh-server，因此，WiFi热点连接成功后，就可以使用ssh登录开发板了。

也可以使用apt安装软件包，或者更新系统版本。

1.3 查看连接状态

WiFi连接成功后，直接使用nmcli命令可以查看网卡状态：

当然，使用ifconfig命令也可以：

2. XFCE桌面和VNC

2.1 安装xfce桌面

由于一开始我下载并烧写到SD卡上的是Ubuntu Server镜像，是不带有桌面的。

xfce桌面相比于GNOME桌面更加轻量，占用的资源更少，

在没有GPU的设备上也可以运行（旭日的Desktop版本从外观上好像就是xfce桌面，

具体没有尝试）。

更多介绍可以访问xfce官网查看：Xfce Desktop Environment

通过如下命令安装xfce4桌面：

sudo apt update
sudo apt install xfce4 xfce4-goodies xorg dbus-x11 x11-xserver-utils

2.2 安装vncserver

VNC是Virtual Network Computing的缩写，它是一种使用RFB（Remote Frame Buffer）协议的用于控制远程电脑的图形桌面分享系统。

使用如下命令安装VNC服务端：

sudo apt install tightvncserver

安装完成后，使用如下命令查看vnc服务是否已经启动：

ps -ef | grep vnc

正常启动的话，可以看到监听了5900端口：

如果没有启动的话，重启试试

3. 登录VNC主机

可以使用专用的VNC客户端连接到开发板，例如vnc viewer。而MobaXterm也带有VNC客户端功能，因此，我这里直接使用的MobaXterm。

点OK，下一步输入密码sunrise即可登录到桌面：

4. USB摄像头

4.1 安装ffmpeg

使用如下命令安装ffmpeg：

sudo apt install ffmpeg

注：ffmpeg软件包里包含了ffplay命令，可以用于查看摄像头画面。

ffmpeg安装成功后，ffplay命令就可以使用了：

4.2 查看USB摄像头画面

连接USB摄像头前，首先使用ls /dev/video*命令查看当前的video设备：

然后，将USB摄像头插到开发板的USB口上，再次查看/dev/video* 新增的设备：

可以看到，新增的设备是：/dev/video8

使用 sudo ffplay /dev/video8 命令，即可查看USB摄像头画面：

查看USB摄像头画面：