Jetson Agx Xavier平台调试AR0820相机分辨率缩放3848x2168 to 1920x1080

最新推荐文章于 2025-04-04 19:55:57 发布

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分类专栏： Nvidia Jetson 开发文章标签： nvidia jeston camera

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在Jetson AGX Xavier平台上，针对AR0820相机进行分辨率调整，从8Mpx (3848x2168)降至2Mpx (1920x1080)遇到问题。已获取AR0820的1080P reg配置，并尝试通过nvvidconv实现分辨率缩放，但不确定其可行性。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

1. 概述

环境:

Board:Jetson AGX Xavier

JetPack: 4.3

已经为MIPI-CSI GMSL2自定义相机开发了一个驱动程序，

使用AR0820作为图像传感器，后者的分辨率为8 Mpx (3848x2168)，能够用这个分辨率正确捕获，

但当设置分辨率为2 Mpx (1920x1080)，在使用nvarguscamerasrc捕获过程中有太多的故障

下面是8 Mpx (3848x2168)作为分辨率

mode0 {/*mode AR0820_MODE_3848X2168_CROP_30FPS*/
mclk_khz = "24000";
num_lanes = "4";
tegra_sinterface = "serial_e";
discontinuous_clk = "no";
dpcm_enable = "false";
cil_settletime = "0";

dynamic_pixel_bit_depth = "12";
csi_pixel_bit_depth = "12";
mode_type = "bayer";
pixel_phase = "grbg";

active_w = "3848";
acti

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