Jetson Linux 35.2.1

Jetson Linux 35.2.1

NVIDIA®Jetson公司™ Linux驱动程序包是Jetson的板支持包。它包括Linux内核、UEFI引导加载器、NVIDIA驱动程序、闪存实用程序、基于Ubuntu的示例文件系统，以及Jetson平台的更多功能。

NVIDIA Jetson Linux 35.2.1

Jetson Linux 35.2.1是一个生产质量版本，支持Jetson Orin NX 16GB生产模块，包括Linux内核5.10、基于Ubuntu 20.04的根文件系统、基于UEFI的引导加载程序和OP-TEE作为可信执行环境。

此版本支持Jetson Orin NX 16GB生产模块、Jetson AGX Orin 32GB生产模块和Jetson AGX-Orin开发套件。它还支持Jetson AGX Xavier系列和Jetson Xavier NX系列模块，以及Jetson AGX-Xavier开发套件和Jetson Xavier NX开发套件。

JetPack 5.1 SDK中包含Jetson Linux 35.2.1。

有关详细文档，请参阅在线Jetson Linux开发人员指南。

特征

Jetson Linux 35.2.1增加了以下亮点。（有关更多详细信息，请参阅发行说明）

增加对Jetson Orin NX 16GB生产模块的支持

安全

UEFI安全引导1

使用RPMB（Replay Protected Memory Block）在OP-TEE中安全存储

Jetson Orin上的内存加密

无线更新：

基于图像的OTA工具，支持A/B升级运行JetPack 4.x版本的Jetson AGX Xavier或Jetson Xavier NX模块

用于升级Jetson Orin模块的基于图像的OTA工具将在下一版本中发布2。

显示：

HDMI 2.0和DP兼容修复

摄像机：

支持AR1335 YUV摄像机

增强了对同时使用V4l2和Argus的支持

新的Argus-Demosaic（Argus_demosaicOutput示例）可输出Orin上支持的RGB

新的Argus RAW再处理（syncStereoRawReprocess示例），从文件中读取拜耳原始图像，并将再处理的YUV输出提供给文件

更新了Argus SyncSensorCalibrationData扩展，具有增强的EEPROM校准数据，以支持相机模块序列号和IMU噪声参数

1支持签名。下一版本将支持加密。

2Jetson Linux 35.2.1使用下一版本中发布的OTA工具不需要任何更改。运行Jetson Linux 35.2.1的基于Jetson Orin的产品应该能够使用下一版本中发布的OTA工具进行升级。

除了Jetson Jetson Linux页面之外，Jetson Linux源现在也可以在GIT上获得。请参阅Jetson Linux开发者指南一节。