Jetson Linux 35.1是一个产品版本,它取代了Jetson Linux 34.1.1/34.1,后者仅用于开发。Jetson Linux 35.1包括Linux内核5.10,一个基于Ubuntu 20.04的根文件系统,一个基于UEFI的引导加载程序,以及作为可信执行环境的OP-TEE。
该版本支持Jetson AGX Orin 32GB生产模块和Jetson AGX Orin开发工具包。它还支持Jetson AGX Xavier系列和Jetson Xavier NX系列模块,以及Jetson AGX Xavier开发工具包和Jetson Xavier NX开发工具包。
Features
Jetson Linux 35.1在Jetson Linux 34.1/34.1.1上增加了以下亮点
增加对Jetson AGX Orin 32GB生产模块的支持
使Jetson AGX Orin开发套件模拟Jetson AGX Orin 64GB, Jetson AGX Orin 32GB, Jetson Orin NX 16GB和Jetson Orin NX 8GB模块的性能。有关详细信息,请参阅发行说明中的模拟部分。
安全
安全Boot
磁盘加密
使用正常世界(REE)文件系统的OP-TEE中的安全存储
OTA:
A/B Bootloader和A/B root
基于OTA工具升级Jetson AGX Xavier或Jetson Xavier NX模块运行JetPack 4.x版本
Bootloader:
UEFI支持USB和NVMe
UEFI支持4K显示
Power:
SC7低功耗状态
支持功率估计Jetson AGX Orin和Jetson Xavier NX系列
Display:
DCB (Display Configuration Blob)工具用于配置显示输出
HDMI 4K和音频
Jetson AGX Orin上的显示端口多流传输(MTS)
Kernel:
Real Time Kernel Patches
传感器处理引擎(SPE):
SPE固件的源代码
支持I2C和虚拟机内部通信(IVC)
Signing (PKC)引导固件到UEFI支持Jetson AGX Orin。
签名和加密(PKC + SBK)引导固件到UEFI支持的Jetson AGX Xavier和Jetson Xavier NX