STM32F1 Bootloader(IAP)原理及实现

STM32F1(CORTEX-M3) 支持中断向量重定向，也就是可以重新设置中断向量在FLASH中的地址，这个功能使IAP实现变得非常完美。

1.BOOT程序放在flash开始处
   如下图，实现Bootloader的程序（BOOT）放到Flash开始地址（物理）处0x8000000，这也是芯片复位后开始执行的地址，上电时BOOT程序先执行。

 

2.主要功能程序
 
  从UART读取数据后写入flash这里不说明，可使用ST库函数轻松实现，以下为如何实现向用户程序的跳转：

  #define MAIN_USER_FLASH_BEGIN 0x8003000 //用户程序存储地址，前12K字节用于bootloader

  typedef void (*RESET_FUNCTION )(void); //复位函数模型
 
  //从BOOT程序跳转到用户程序
  void ExecApp(void)
  {
   uint32_t jump_addr=*((__IO uint32_t *)(MAIN_USER_FLASH_BEGIN+4));
    RESET_FUNCTION Reset=(RESET_FUNCTION)jump_addr;

   // ....

   __set_MSP(*(__IO uint32_t*)MAIN_USER_FLASH_BEGIN);
   Reset();
}

3.用户程序（APP）
　　如下图，用户程序的应定位到boot程序指定的用户程序开始地址处（示例中为0x8003000）

 

用户程序得到执行后首先需要做的就是将中断向量 重新映射到用户程序的开始处，这样产生中断时程序不会跳到BOOT程序的中断。

代码如下：

int main(void)
{
  //重新映射中断向量,(STM32F1支持中断向量在flash中的重新映射)
  NVIC_SetVectorTable(0x08000000,0x00003000);

 //...

}

示例源代码：

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