what(): Pangolin X11: Failed to open X display

在使用docker或者ssh进行显示的时候，出现以下错误

Invalid MIT-MAGIC-COOKIE-1 keyterminate called after throwing an instance of 'std::runtime_error'
  what():  Pangolin X11: Failed to open X display
Aborted (core dumped)

解决办法
终端执行xhost +local:docker即可，

解释

xhost +local:docker 命令是将本地的 X Window 图形系统权限授予 Docker 容器，以便让 Docker 容器能够访问本地的 X Window 图形界面。

一般情况下，Docker 容器默认没有权限访问本地的 X Window 图形界面。但是，当我们需要在 Docker 容器中启动 GUI 应用程序时，这是必需的。通过运行 xhost +local:docker 命令，我们可以将本地 X Window 图形系统的权限授予 Docker 容器。

其中的 xhost 命令是用于控制 X Server 的访问权限的，+local:docker 表示允许本地 Docker 容器连接到当前的 X Server。

需要明确的是，一旦使用 xhost +local:docker 命令授予权限，任何在本地主机上运行的 Docker 容器都可以访问当前的 X Window 图形界面，因此这可能存在一些安全风险。因此，在使用该命令之前，我们需要确保我们信任本地的 Docker 容器。在完成应用之后，最好再次运行 xhost -local:docker 命令，撤销该权限。