Ubuntu下Pangolin报错what(): pangolin x11: failed to open x display

在orangepi板子，Ubuntu16.04上对ORB-SLAM进行运行的过程中，出现以下错误：

terminate called after throwing an instance of ‘std::runtime_error’

what():pangolin x11: failed to open x display
如果你确定Pangolin已经安装完成的情况下，如果你是在SSH服务端运行的程序，那么就是因为SSH服务端不支持显示的功能。