踩坑 X11 图形界面显示问题

踩坑 X11 图形界面显示问题

运行 ./examples/normal_estimation ../examples/test_clouds/test.ply 报错；

terminate called after throwing an instance of 'std::runtime_error'
what(): Pangolin X11: Unable to retrieve framebuffer options
Aborted (core dumped)

远程登录单击双击鼠标运行程序都不能运行（奇怪）

尝试解决Pangolin的问题

百度谷歌大多数都把问题指向了 Pangolin/src/display/device/display_x11.cpp 源码

需要修改源码中的virtual_attribs 数值定义

GLX_DOUBLEBUFFER , glx_doublebuffer ? True : False,”

into this:

GLX_DOUBLEBUFFER , False, //glx_doublebuffer ? True : Fals

#下载Pangolin源码解压
mkdir build
cmake ../ -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/home/mushipu/local
make
make install
#修改CMakeLists.txt 中 cilantro引用库目录
set(USER_HOME "/home/mushipu")
set(CMAKE_pREFIX_PATH "${USER_HOME}/local/lib/cmake/Pangolin")

#重新编译运行然并卵。