服务器上运行ORB-SLAM3错误Pagolin : what(): Pangolin X11: Failed to create an OpenGL context

今天在服务器上跑了一下ORB-SLAM3的代码，一开始没问题，后面突然报错：

terminate called after throwing an instance of 'std::runtime_error'

what(): Pangolin X11: Failed to create an OpenGL context

根据错误提示是 Pangolin不能create OpenGL，很明显不是pangolin的问题，就是显卡的问题

解决方法：

1.重新启动服务器，如果再运行没有报错，那就是显卡刚刚关闭了

如果还有报错：

2.那就是pagolin的问题

将源码目录Pangolin\src\display\device下的display_x11.cpp文件注释这2行:

GLX_SAMPLE_BUFFERS , glx_sample_buffers,

 GLX_SAMPLES , glx_sample_buffers > 0 ? glx_samples : 0,

把之前build文件夹删掉，注释后重新编译