向量的点乘与叉乘

有$\vec{a}=\left(x_1,y_1\right)$，$\vec{b}=(x_2,y_2)$,则有

点乘

定义

$a\cdot b=x_1{x}_2+y_1{y}_2$

点乘的推导

$\theta$为$\vec{a}$与$\vec{b}$之间的夹角，${\theta }_1$是$\vec{a}$与x轴所成的夹角，${\theta }_2$为$\vec{b}$与x轴所成的夹角，$\theta ={\theta }_1+{\theta }_2$
$a\cdot b=x_1{x}_2+y_1{y}_2$
$a\cdot b=|\vec{a}|cos{\theta }_1\ast |\vec{b}|cos{\theta }_2+|\vec{a}|sin{\theta }_1\ast |\vec{b}|sin{\theta }_2$
$a\cdot b=|\vec{a}||\vec{b}|(cos{\theta }_{1}cos{\theta }_2+sin{\theta }_{1}sin{\theta }_2)$
由和角公式得

$a\cdot b=|\vec{a}||\vec{b}|cos\theta$

应用

1.点乘应用于求2个向量的夹角或者求一个向量在另一个向量的夹角
2. 可以求一个向量在另一个向量的投影
${\mathbf{v}}_{||}=\mathbf{n}\frac{|{\mathbf{v}}_{||}|}{|\mathbf{n}|}$
$\cos \theta =\frac{|{\mathbf{v}}_{||}|}{|\mathbf{v}|}$
$|{\mathbf{v}}_{||}|=\cos \theta |\mathbf{v}|$
将$|{\mathbf{v}}_{||}|$带入一式得
$|{\mathbf{v}}_{||}|=\mathbf{n}\frac{|\mathbf{v}|\cos \theta }{|\mathbf{n}|}$
$|{\mathbf{v}}_{||}|=\mathbf{n}\frac{|\mathbf{v}||\mathbf{n}|\cos \theta }{|\mathbf{n}{|}^2}$
$|{\mathbf{v}}_{||}|=\mathbf{n}\frac{\mathbf{v}\cdot \mathbf{n}}{|\mathbf{n}{|}^2}$

叉乘

定义

i,j,k分别为x,y,z上面的单位向量
$\vec{a}\times \vec{b}=\left|\begin{array}{ccc}i& j& k\\ x_1& y_1& z_1\\ x_2& y_2& z_2\end{array}\right|$

$\vec{a}\times \vec{b}=(y_1{z}_2-z_1{y}_2)\vec{i}+(z_1{x}_2-x_1{z}_2)\vec{j}+(x_1{y}_2-y_1{x}_2)\vec{k}$

向量积

$\vec{a}\times \vec{b}$的向量积为

$|\vec{a}||\vec{b}|sin\theta$

即为$\vec{a}$ 与$\vec{b}$所形成的平行形的面积