在二维空间中有2个向量有
a
⃗
=
(
x
a
.
y
b
)
,
b
⃗
=
(
x
b
,
y
b
)
\vec{a} = (x_a.y_b),\vec{b} = (x_b,y_b)
a=(xa.yb),b=(xb,yb),
应用向量的叉乘，但在二维空中不可能有一个向量同时垂直
a
⃗
,
b
⃗
\vec{a},\vec{b}
a,b，所以引出第3个维度，假设
i
⃗
,
j
⃗
,
k
⃗
\vec{i},\vec{j},\vec{k}
i,j,k分别为XYZ上的单位向量则有
a
⃗
×
b
⃗
=
∣
i
j
k
x
a
y
a
0
x
b
y
b
0
∣
=
(
x
a
y
b
−
x
b
y
a
)
k
⃗
\vec{a}\times\vec{b} = \begin{vmatrix} i&j&k\\ x_a&y_a&0\\ x_b&y_b&0 \end{vmatrix}=(x_ay_b-x_by_a)\vec{k}
a×b=∣∣∣∣∣∣ixaxbjyaybk00∣∣∣∣∣∣=(xayb−xbya)k
由上面的公式可得，
x
a
y
b
−
x
b
y
a
x_ay_b-x_by_a
xayb−xbya决定
a
⃗
×
b
⃗
\vec{a}\times\vec{b}
a×b的方向
当
x
a
y
b
−
x
b
y
a
>
0
x_ay_b-x_by_a>0
xayb−xbya>0时，
b
⃗
\vec{b}
b在
a
⃗
\vec{a}
a的逆时针方向
当
x
a
y
b
−
x
b
y
a
<
0
x_ay_b-x_by_a<0
xayb−xbya<0时，
b
⃗
\vec{b}
b在
a
⃗
\vec{a}
a的顺时针方向
二维中判断一个向量是在另一向量的顺逆时针
最新推荐文章于 2023-01-18 17:04:12 发布
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