FreeRTOS的任务调度总结，

最新推荐文章于 2024-05-15 15:29:07 发布
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文章标签： freertos
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原则1，保持最高优先级的准备态任务先运行

原则2：同等优先级任务，依次享有时间片

任务状态：运行态，和非运行态（准备态，阻塞态，挂起态）

任务调度函数的执行时机：1.每个时间片结束 2.高优先机的任务在准备态3.运行态任务进入阻塞态

空闲任务：当任务被删除时，清除内核资源，主要是释放被占用的内存

blacksharpsss
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