FreeRTOS 中 RISC-V-Qemu-virt_GCC 的调度时机

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分类专栏： riscv 文章标签： risc-v 大数据
于 2022-07-04 21:19:46 首次发布
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目前总共会在以下两种异常中切换 
	timer 
	ecall
timer
Source/portable/GCC/RISC-V/portASM.S
	handle_asynchronous:
		test_if_mtimer
			jal xTaskIncrementTick
			流1 :
				beqz a0, processed_source // 不调度,直接退出
			流2:
				jal vTaskSwitchContext
				j processed_source
ecall

我们从 这里能看到 freertos 实现了 两种异常 ecall 和 mtimer

我们从 这里的"ecall 后的 freertos_risc_v_trap_handler" 能看到 ecall 后发生了 切换

那什么时候 才会切换呢 ? 调用 portYIELD的时候
调度的调试
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freertos的核心---调度(RISC_V为例)
vircun的博客
04-26 1637
前言.这篇文章可能稍长,需要你花点时间去理解. 这也是freertos核心.理解了它,其他的就不在话下了. 一.任务的启动 void vTaskStartScheduler( void ) { BaseType_t xReturn; xReturn = xTaskCreate( prvIdleTask, ...
基于RISC-V的QEMU + FreeRTOS开发环境构建
qq_42357476的博客
10-15 1583
Ubuntu(22.04.1 LTS)中，基于RISC-V工具链，在QEMU上构建FreeRTOS，用以支持后续的仿真实验。
FreeRTOS开启任务调度
zhanglianzhu_91的博客
05-21 1154
前面的系列介绍里List、TCB、创建任务流程及调度的重要变量等。现在从vTaskStartScheduler看看任务是怎么被调度的。 要启动调度之前先要初始化硬件信息，要先设置硬件时钟和中断优先级，和逻辑差不多。 #include "InitOS.h" //初始化硬件 void InitHardware(void) { //从处于预期状态的时钟开始 RCC_DeInit(); //启动HSE高速时钟 RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON); //等待时钟就绪 while (RCC
FreeRTOS的任务调度总结，
blacksharpsss的博客
12-09 196
原则1，保持最高优先级的准备态任务先运行 原则2：同等优先级任务，依次享有时间片 任务状态：运行态，和非运行态（准备态，阻塞态，挂起态） 任务调度函数的执行时机：1.每个时间片结束 2.高优先机的任务在准备态3.运行态任务进入阻塞态 空闲任务：当任务被删除时，清除内核资源，主要是释放被占用的内存 ...
freertos任务调度机制深度分析（以RISC-V架构为例）
weixin_42031299的博客
11-29 2169
/就绪链表，configMAX_PRIORITIES是定义的当前支持最大的优先级，数字越大优先级越高//就绪链表有多个，每个优先级有一个就绪链表//两个都是挂起休眠任务的，之所以有两个是为了解决tickCount超过表示范围产生翻转//这是两个链表指针，用于指向上面的两个休眠链表//任务调度器挂起期间解除阻塞条件得到满足的阻塞任务，在任务调度器恢复工作后，//这些任务会被移动到就绪链表组中，变为就绪状态。//这个保存被删除的任务，等待空闲链表去回收资源。
FreeRTOS 中 RISC-V-Qemu-virt_GCC 的 运行流程 的异常分析
u011011827的博客
09-22 1107
在 RISC-V-Reader-Chinese-v2p1.pdf 中 RISC-V 中实现精确例外：保证异常之前的所有指令都完整地执行了，而后续的指令都没有开始执行（或等同于没有执行） 所有 RISC-V 系统的共同问题是如何处理异常和屏蔽中断，这是下一节的主题。 RISC-V 将 异常分为两类。 一类是同步异常 这类异常在指令执行期间产生，如访问了无效的存储器地址或执行了具有无效操作码的指令时 另一类是中断 它是与指令流异步的外部事件，比如鼠标的单击 两种异常都会导致 1. 设置 m
QEMU 仿真RISC-V freeRTOS 程序
silencewly的专栏
08-27 1026
文章成功實現qemu 仿真RISC-V freeRTOS 程序
risc_v.rar_72T_risc-v_risc-v开发板_riscv-spec_riscv指令集pdf
07-15
RISC-V的开源性质也鼓励了开源编译器如GCC和LLVM的支持，以及各种操作系统（如Linux、FreeRTOS等）的移植。开发者可以利用这些资源进行从嵌入式应用到高性能计算的各种项目。 总的来说，这个压缩包提供了深入理解...
移植 FreeRTOS 到 RISC-V S 模式和 U 模式实现运行模式隔离，运行在 M 模 secure monitor 上
07-24
在具有 secure monitor（M 模式）的 risc-v 软件平台上运行 freertos 能够实现一个硬件上运行多个 RTOS，不过目前市面上并没有对应的支持。 附件是将运行在 M 模式和 U 模式的 FreeRTOS 移植到了 S 模式和 U 模式，...
[FreeRTOS] Using FreeRTOS on RISC-V Microcontrollers
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07-30 2774
FreeRTOS 10.2.1版本开始，官方加入risc-v demo,并且增加目录source/portable/gcc/risc-v . 正式官宣对risc-v soc的支持，改动部分可以参考以下地址： https://www.freertos.org/Using-FreeRTOS-on-RISC-V.html 实际上对于risc-v soc的使用，很多用户早就可以运行于FreeR...
Renode应用：在RISC-V核上运行FreeRTOS
牧羊女
10-26 5679
本篇记录通过Renode在RISC-V核上运行FreeRTOS demo的情况。本来不准备写这一篇，但是发现近期工作学习密度实在太大，上周工作的中间结果这周竟然完全想不起来了，不得不又花了一些时间从头摸索着重新配置了一遍，好记性是没指望了，只能依赖烂笔头。 该例中使用的是MiFive M2GL025开发板(当然，是通过Renode模拟的)，集成开发环境是SoftConsole，具体可以参考：RTOS Demo for RISC-V MiFive M2GL025 / Renode - FreeRTOS 一
RISC-V移植FreeRTOS
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重定义中断和异常接口函数，参数为。Machine Timer地址。
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FreeRTOS简介及API函数使用方法
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这里写自定义目录标题欢迎使用Markdown编辑器新的改变功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入 欢迎使用Markdown编辑器 你好！ 这是你第一次使用 Markdown编辑器 所展示的欢迎页。如果你想学习如何使用Mar
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在移植过程中，可能需要对FreeRTOS的任务调度器进行调整，以适应RISC-V的特点。还需要对内存管理器进行适配，以确保FreeRTOS能够正确地管理RISC-V平台上的内存资源。 此外，还需要对中断处理机制进行修改，以适应...
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