1024线编码器arduino uno驱动程序

硬件

编码器：https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z0k.7386009.0.d4919233.28275ed5nlaXMq&id=38701256712&_u=t2dmg8j26111
规格选：带方向输出5v
arduino uno板

接线

代码

//1024线编码器，encoder_B判断旋转方向，encoder_A记录步进脉冲的变化次数，1024线转1圈会有2048次变化，所以每次加0.5
int encoder_A= 2; //检测脉冲
int encoder_B=3;  //检测方向
volatile float encoderCount=0; //用来记下走的步数，顺时针为正，long类型是4个字节 ,为volatile易变变量

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  pinMode(encoder_A, INPUT);
  pinMode(encoder_B, INPUT);
  //中断服务程序: 中断Arduino当前正在处理的事情而优先去执行中断服务程序,当中断服务程序完成以后，再回来继续执行刚才执行的事情
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(encoder_A), ISR_EncoderA, CHANGE); 
//  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(encoder_B), ISR_EncoderB, CHANGE);
}

void ISR_EncoderA() {
    if (digitalRead(encoder_B) == HIGH) 
    {
      encoderCount=encoderCount+0.5; }        //CCW，逆时针
    else 
    {
      encoderCount=encoderCount-0.5; }       //CW, 顺时针
     
 }
void loop()
{
  Serial.println(encoderCount);
}

注意

串口波特率不能小了，小的话会丢失。
中断服务程序参考：http://www.taichi-maker.com/homepage/reference-index/arduino-code-reference/attachinterrupt/
易变变量参考：http://www.taichi-maker.com/homepage/reference-index/arduino-code-reference/volatile/

上传出错

如果出现上传程序报错：串口不存在等等，换一个usb口插试一试，或者上传的时候按一下板子上的reset键；
如果出现上传一直卡住不动的情况，按一下板子上的reset键。