ROS(版本melodic)出现 Could not find a package configuration file provided by “move_base_msgs“ 的 解决方法

最新推荐文章于 2022-11-02 13:07:11 发布
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在终端上输入

 sudo apt-get install ros-melodic-navigation

就可以了

我看很多人对此问题提供了解决方法，却没见到说为什么这样做的，下面我就简单解释下原因

move_base_msgs： 它是机器人做路径规划的消息（包括全局规划与局部规划），此处出现问题，那自然就是navigation没有下载好，针对这边修改就可以了

我用的是melodic版本所以是ros-melodic-navigation，如果是其他版本，把melodic替换成自己的版本就可以了

Hey_amov
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ROS出现 Could not find a package configuration file provided by “move_base_msgs“ 的 解决方法
ericdowney
08-15 448
ROS出现 Could not find a package configuration file provided by “move_base_msgs“ 的 解决方法
asked CMake to find a package configuration file provided by “MRPT”, but CMake did not find one.
01-20
1.在ROS节点重组移植过程中遇到编译错误的问题如下： CMake Error at rf2o_laser_odometry/CMakeLists.txt:21 (find_package): By not providing FindMRPT.cmake in CMAKE_MODULE_PATH this project has asked CMake to find a package configuration file provided by MRPT, but CMake did not find one. Could not find a package c
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catkin_make编译出现错误：Could not find a package configuration file provided by “move_base_msgs“
m0_57894994的博客
11-02 2044
安装依赖项"move_base_msgs" ，如果缺少其他的依赖项也是安装相应的，执行以下命令。melodic是ubuntu1804对应的版本号，如果是其他版本的，请改为对应的即可。其实在编译错误出也提醒了解决方法，
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1. 安装Ubuntu18.04+ROSmelodic+opencv3.4.0 此类网上资料很多，百度一下即可 2. 安装CUDA 10.2 下载链接： https://developer.nvidia.com/cuda-10.2-download-archive?target_os=Linux&target_arch=x86_64&target_distro=Ubuntu&target_version=1804&target_type=deblocal 下载链接的页面.
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doublechenchenchen的博客
09-25 226
cd ~/catkin_ws/src catkin_create_pkg beginner_tutorials std_msgs rospy roscpp cd ~/catkin_ws catkin_make . ~/catkin_ws/devel/setup.bash
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ros 出现Could not find a package configuration file provided by “move_base_msgs” 解决方法] 在学习ros的理论与实践的第九节时，catkin_make所给的代码出现这个问题 在网上搜索的结果是在工作空间下的src里运行git clone https://github.com/ros-planning/navigation_msgs.git，但发现不成功。 最终解决方法为在工作空间下的src里运行：sudo apt-get inst
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Could not find a package configuration file provided by "move_base_msgs"
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这个错误提示是因为你的ROS环境中没有安装move_base_msgs这个包或者没有在工作空间中编译。你可以通过以下命令安装： ``` sudo apt-get install ros-<distro>-move-base-msgs ``` 其中，`<distro>`是你使用的ROS版本，比如`melodic`或`noetic`等。 如果已经安装了该包但仍然出现错误，可以尝试重新编译工作空间： ``` cd <your_workspace> catkin_make ```

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