KC小车Move（带三个参数）

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功能：KC小车Move（带三个参数）

说明：P1_0接左电机，P1_1接右电机

时间：2012.12.10
作者：荆轩道
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#include< BoeBot.h>
#include<uart.h>
void Move(int counter,int PC1_pulseWide,int PC0_pulseWide)
{
    int i;
    for(i=1;i<=counter;i++)
 {
  P1_1=1;
  delay_nus(PC1_pulseWide);
        P1_1=0;
  P1_0=1;
  delay_nus(PC0_pulseWide);
  P1_0=0;
  delay_nms(20);
 }
}
int main(void)
{
 uart_Init();
 printf("Program Running!\n");
 
 Move(65,1700,1300);
 Move(26,1300,1300);
 Move(26,1700,1700);
 Move(65,1300,1700);
 while(1);
}