4个QTI传感器的策略图
P2_4 | P2_3 | P2_2 | P2_1 | 策略 |
1 | 0 | 0 | 0 | 向左旋转 |
1 | 1 | 0 | 0 | 小幅度左转 |
0 | 1 | 0 | 0 | 前进 |
0 | 1 | 1 | 0 | 前进 |
0 | 0 | 1 | 0 | 前进 |
0 | 0 | 1 | 1 | 小幅右转 |
0 | 0 | 1 | 1 | 向右旋转 |
× | × | × | × | 前进 |