Ｕnity3Ｄ之物理引擎

简介

       物理引擎就是在游戏中模拟真实的物理效果，比如，场景中有两个立方体对象，一个在空中，一个在地面上，在空中的立方体开始自由下落，然后与地面上的立方体对象发生碰撞，而物理引擎就是用来模拟真实碰撞的效果。

       如果需要让模型感应物理引擎的效果，需要将刚体组件或角色控制器组件添加至该对象中。

刚体（Rigidbody）

       刚体是一个非常重要的组件，新创建的物体默认情况下是不具有物理效果的，而刚体组件可以给物体添加一些常见的物理属性，比如物体质量、摩擦力和碰撞参数等，这些属性可用来真实的模拟该物体在3D游戏世界中的一切行为。

     下面我们在unity中创建一个plane（平面），两个cube（立方体）， 蓝色cube默认状态是没有rigidbody， 给红色cube添加刚体组件，选择要添加刚体的对象， 通过 “Component—>Physics—>Rigidbody”或者在Inspector窗口，选择“AddComponent—>Physics—>Rigidbody ”

运行后可以发现，添加了刚体的红色cube感应到了物理效应，会从空中落下。而蓝色cube依然是静止不动的

  可以看到Inspector可以看到Rigidbody包含的属性，简单的看下几个属性的含义，详细的可以看手册

力

   力是物理学中一个非常重要的元素，其种类有很多，刚体组件可以受力的作用， 比如给刚体施加一个X轴方向的力，那么