水动态模拟与渲染

总结自己学习的流体模拟和渲染概念和算法。

一、流体模拟概述

1.流体模拟方法

   水这种流体的模拟有基于经验、物理和数据驱动的三类方法。

              （1）基于经验水模拟方法将水面简化为高度场，通过对高度场修改实现水面波浪的效果。目前，对水波面动态波浪的模拟方法主要分为这三类，周期函数法、噪声法、傅里叶频谱法。

A. 周期函数法是在高度场上叠加近似波浪的周期函数，Fournier 和Reeves[1]首次提出使用Gerstner方程构建水波模型。《GPU Gems》书中有具体讲解这里。Gerstner方程:

             Q控制波陡度的参数，Q=0，就是通常的正弦波的叠加；A<1，形成尖锐的波峰；A>1，波峰处又交叉。这个方程是正弦函数的变形，用余弦函数将坐标点（x,y）向内挤压，再给出高度的sin值。函数图像如下（作者见水印），这样的波形更符合实际水波形状。

                                                             

B.噪声法

               噪声法是在高度场叠加噪声实现类似随机水面波纹的效果。Johanson和 Lejdfors[2]采用Perlin噪声方法.

          （2）基于物理水模拟方法

        基于物理的方法是依据流体力学方程The Navier-Stokes Equations (NSE)模拟运动，主要分为两种：基于网格的欧拉方法和基于粒子的拉格朗日方法。第一种方法需生成一系列的网格，然后将N-S方程离散到网格上并研究流体上物理状态（速度、压强、密度等）随时间的变化状态。第二种方法将流体离散成一系列具有速度、密度等物理属性的粒子，通过追踪粒子的运动获得整体的流体运动效果。N-S方程有许多不同的变形，主要模块有下面两个方程组成。