Simotion应用与组网之十四，整流模块之冲击干扰

最新推荐文章于 2021-09-16 17:48:14 发布
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分类专栏： 自动化控制
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本文链接：https://blog.csdn.net/buaaweibin/article/details/120259883
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博客内容涉及一个工程中多个整流模块的使用，其中一模块因未接地引发异常，导致simotion系统混乱并下线。问题表现为通过数据线对设备的冲击，造成连接断线。解决方案是确保整流模块正确接地，以防止类似冲击影响系统稳定性。
摘要由CSDN通过智能技术生成

工程涉及多个整流模块，其中一个使用不正常，使能会把simotion冲击错乱并下线，后发现是整流模块没有接地所致，通过数据线对很多连接设备进行冲击，导致断线

宇称不守恒4.0
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专栏目录
SIMOTION与OPC的通讯
03-16
SIMOTION与OPC通讯的相关知识点 SIMOTION是西门子公司推出的一款运动控制系统，其在与人机界面（HMI）设备进行通讯时主要有两种方式。第一种是通过西门子自带的现场人机界面设备，例如OP/TP/MP操作屏，这种方式下，...
Simotion应用与组网之十整流与逆变
buaaweibin的博客
09-07 248
通常选择西门子自带的滤波整流模块，以及电机逆变模块。这类西门子的模块使用起来非常简单，在在线后Automation会自动搜寻，其中整流模块需要在inf eed里添加，这样才能正常使用。电机会出现servo 3 4等等，应该是1 2被什么占用了，开始就是servo4. 然后需要配置servo,用向导，输入电机参数和传感参数，如果是西门子电机，可以通过drivet cliq自动添加，不用输入参数。添加完成后，就可以通过静态参数识别，动态识别优化电机参数，记得电机activate 和accept paramet
Simotion应用与组网之十五PN组网
buaaweibin的博客
09-13 535
这里所说的PN是指profi NET, D435-2 PN有三个端口，其中一个多用来通过PNPcoupler接入主环网，另外两个可用来做双simotio分布式同步或冗余控制。 不管你用PN还是 DP或者其他网络，关键是要能够做出网络拓扑，拓扑做好了就能够在网络上控制或访问任意多个设备。 1 如果是新建的simotion任务，那可以先不设置通讯，硬件连接为simorion1的PN端口2连接2的端口2，这样可以在设置拓扑，pg在ethernet上访问pn网上的两个simotion，pg可以插在任意一个simot
Simotion应用与组网之十三之BG编程
buaaweibin的博客
09-10 192
在excution程序框架中，有task1 2 3…多个任务，和中级语言一样，程序要有主函数，还有三个必须得fault1 2 3 函数，d435才能够RUN起来。 1 每个task都是执行一次，如果永久或条件执行需要设定循环。 2 task后面有一个BACKGROUND这里边的程序是永久循环执行的，这里边虽然是永久循环，但是尽量避免在这里直接使用延时函数，而是要使用两个定时器组成方波发生器来控制延时。 3 程序是放在task还是BG要做规划，例如 ...
Simotion应用与组网之二通讯篇
buaaweibin的博客
09-03 499
1.上位机400 建立ProfNET总线，端口建立PN …等多条线路其中一条可通过交换机和PNPcoupler接入多个Simotion. 2.PNP 基本步骤是先PNP配置好flash进去,两端都要flash,然后配置400和simotion两端. 具体步骤 先要在HW里和PNP通讯比如你在simotion端，那么把pnp和电脑都插在X150 ...
simotion应用与组网之十一 虚轴
buaaweibin的博客
09-08 904
虚轴是simotion里非常重要的概念和工具，可以模拟同步或者异步机械链接。虚轴的建立非常简单，但是要先建立实轴，同步虚轴步骤如下 1 先配置实轴驱动，S120的driver配置好后，可以在其控制面板control panel 先进行调试，这部分不在赘述 2 在D435a,se里建立实轴。这个这个实轴可以关键外部编码器，可以设定成直线轴或旋转轴，如果需要同步操作，就需要选上同步选项框。这样会出现同步菜单。 3 在实轴设置好后，可以不需要虚轴就设定同步，设置时要配好逻辑，谁应该和谁同步。 4 如果建立虚轴，可
Simotion应用与组网之十七 状态字
buaaweibin的博客
09-16 257
在设备运行时，要了解设备的运行状态，其中最好用的办法是提取设备状态字。Simotion的addresslist可以方便的获取设备的状态字，然后通过变量传给上位机。具体步骤如下 1 进入addresslist新建变量名，类型选IN然后assign 点击所需的硬件，我选择了整流模块，电机及驱动，自己外部编码器 2 电机参数，会看到很多可以传递的参数，电机驱动的参数非常多，包括电流电压等，状态字就有好几个，也包括控制字和状态字，选取所需要的参数的状态字。 3 状态字一般为qord但是并不是你占满所有位，要看前面位
Simotion应用与组网之十六同步与热备
buaaweibin的博客
09-13 308
很多场景都需要冗余控制，意思是对重要设备要布置两台或多台。一种备用方式叫冷备，就是备用同样一套写好程序，然后断电后切换。很高级的是热备，就是主从两个主机，一个故障或断电，另一个可以正常使用。当然这里边还涉及到一种方案，就是两个simotion同步控制，互不影响，也能起到冗余的作用不管是热备还是同步控制，首先要做到的事在一个simotion工程里连接多个simotion硬件并监控。具体策略如下。 1 建立simotion工程， ...
Simotion应用与组网之六 编程篇
buaaweibin的博客
09-06 506
在程序编写过程中，有LBD, MCC，SCL等等，我虽然是搞嵌入式的，但是作为PLC系统我还是会努力使用LBD+MCC来完成程序编写。 1程序流程主体框架要明确，逐层封装后获得所需功能。 2LBD作为直接驱动module的语言，比如BG里边我多存放LBD语言，尔把MCC的监控程序放到TASK里，注意BG是不用加循环永久执行的。 3不同的对象用MCC封装LBD完成。在主程序或功能主程序中调用MCC对象函数，也可以说是自己写的几个类。 4BG里内容是一直运行，这样会导致，如果BG有错误，不是编译错误，例如一些梯
Simotion应用与组网之三 外部传感
buaaweibin的博客
09-05 281
在接入外部传感EXEncoder时，出现了些困难，通过建立好的外部传感单元可以检测其硬件状态，如果不是available，说明硬件连接和配置存在错误。为了解决这个问题，先要了解硬件接线。接线是simotion与四个Simatic驱动级联，一根网线进simotion.其中电机的编码器通过SSI进控制器，再由网线进进驱动器，而外部编码器进SSI控制器再通过网线并联接入Simotion.了解了硬件之后我们看下配置过程。 1编码器硬件 使用倍加福旋转编码器和二维码传感器，其中在电机添加过程使用userdefine输
应用基础1- 驱动与控制基础.rar_courthak_simotion_应用基础1- 驱动与控制基础_控制驱动
07-15
西门子Simotion应用基础1- 驱动与控制基础
基于Java开发的国际象棋棋盘游戏设计源码
最新发布
10-05
该项目是一款采用Java语言开发的国际象棋棋盘游戏，包含40个文件，其中包括15个Java源文件、13个PNG图像文件、4个中文文件、3个WAV音频文件、1个Git忽略文件、1个LICENSE许可文件和1个Markdown文件。
基于Java核心的志愿汇系统开源设计源码实现
10-05
该项目是一款开源的志愿汇系统，采用Java核心技术实现，并融合了JavaScript, HTML, CSS等前端技术。系统源码包含3648个文件，其中SVG文件2164个，PNG文件640个，JavaScript文件333个，HTML文件140个，CSS文件136个，Java文件56个，SCSS文件42个，LESS文件26个，JPG文件17个，XML文件11个。此系统提供了一个简单的开源实现，便于用户学习和定制。
新疆大学在辽宁2020-2024各专业最低录取分数及位次表.pdf
10-05
那些年，与你同分同位次的同学都去了哪里？全国各大学在辽宁2020-2024年各专业最低录取分数及录取位次数据，高考志愿必备参考数据
ic客栈-ic卡分析助手.exe
10-05
目前应用最广的梯控分析修改软件
西门子SIMOTION IM174接口模块详解与应用
西门子SIMOTION系统中的IM174接口模块是一种专为运动控制设计的关键组件，用于连接模拟量接口和步进电机驱动设备。该模块作为PROFIBUS-DP网络的从站，能够在多达四个轴的系统中实现数据交换和控制。以下是关于IM174...
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