slam用c++,但是自己以前做深度学习,用tensorflow(python)比较多。是否要换成基于c++的深度学习框架(比如caffe)去做呢?
答案是:不用,直接用tensorflow训练好,保存好网络,用c++借接口就好了。
这篇文章用代码介绍了这个过程。
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