开源拆单软件

aTinyTudou

已于 2023-09-04 17:46:37 修改

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文章标签：智能家居

于 2023-09-04 17:34:50 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/buxiaodesmm/article/details/132674111

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GNSS伪距测量的初步认识

m0_65025607的博客

11-24

2624

GNSS伪距测量相关问题

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GPS载波相位平滑伪距

06-30

GPS载波相位平滑伪距的单点定位代码，本代码属于matlab源代码，自带数据文件，程序可以运行，仅供参考学习使用。

北斗伪距单点定位程序

04-20

VS2012实现北斗伪距单点定位程序基于北斗卫星导航系统伪距单点定位方法研究及程序实现

GPS载波相位平滑伪距.2018_03_16

03-16

GPS载波相位平滑伪距单点定位仅供参考学习

伪距、载波相位观测方程

qq_59028409的博客

10-19

6311

要实现定位，需要知道卫星的位置和卫星到接收机的距离。卫星位置根据导航电文可以推算出来，剩下的就是距离了。GPS接收机对每颗卫星都可以产生其中，p为伪距观测值(单位m)，r为真实卫地距(单位m)，c为光速(单位m/s)，光速乘的那部分为接收机钟差及卫星钟差(单位s)，I为电离层延迟(单位m)，T为对流层延迟(单位m),φ为载波相位观测值(单位rad)，λ为载波波长(单位m),N为整周模糊度(单位rad)。伪距观测及载波相位观测中都在方程尾引入了测量噪声项，代表了所有未直接体现在方程中的误差总和。

GPS卫星定位中载波相位测量的观测方程

12-11

GPS卫星定位中载波相位测量的观测方程载波相位测量

伪距观测方程和载波相位观测方程推导过程

m0_57139844的博客

03-10

3732

并且两者的时钟又完全同步、同相，那么当接收机以卫星载波信号中心频率(如f1或f2)为频率值而复制载波信号时，在任何时刻接收机的复制载波信号就等于实际的卫星载波信号在卫星端的相位。若在接收机采样时刻tu，接收机内部复制的载波相位为φu，而接收机接收到测量到的卫星载波信号的相位为φ(s)，则载波相位测量值φ定义为接收机复制载波信号的相位φu与接收机接收到的卫星载波信号的相位φ(s)之间的差异，即。伪距：指利用GNSS接收机测量得到的接收机到卫星之间的距离，它是利用伪随机码良好的自相关性测量的。

载波相位测量--基本概念、基本原理、观测方程

qq_43381998的博客

01-03

7909

伪距单点定位精度较低，但是我们平时导航定位时好像精度没有那么差，难道还有其它的卫星定位技术吗？由此引出了伪距观测值

GNSS载波相位平滑伪距基本原理

2301_81723939的博客

03-19

2411

详细介绍了载波相位平滑伪距的基本原理，可以有效的消除伪距观测方程的测量噪声，同时也有几点注意事项。

GNSS动态载波相位测量的数据处理方法概述——GNSS动态载波相位测量的数据处理方法之一.pdf

08-15

GNSS动态载波相位测量的数据处理方法概述 GNSS动态载波相位测量技术是获取高精度实时点位的有效途径。但是，它要求正确解算出观测成果的整周模糊度，方可到达预期目的。下面将概述了解算整周模糊度的四种方法：双频...

GPS载波相位测量与伪距测量的组合解算——GNSS卫星导航定位方法之九.pdf

09-07

GPS 载波相位测量与伪距测量的组合解算——GNSS 卫星导航定位方法之九本文总结了 GPS 载波相位测量与伪距测量的组合解算方法，以消除电离层效应对 GPS 导航定位的影响，提高测量精度。文章首先介绍了 GPS 载波相位...

rtklib_2.4.3.rar_RTK差分_rtklib 2.4.3_伪距差分_伪距差分定位_载波相位定位

09-14

载波相位的测量精度远高于伪距，因此可以实现厘米级的定位精度。RTK需要参考站实时发送其载波相位数据，移动站通过解算与参考站的相位差得到精确的位置信息。 PPP（Precise Point Positioning）是另一种高精度定位...

GNSS动态载波相位测量的工程实践——GNSS动态载波相位测量的数据处理方法之六.pdf

08-15

GNSS动态载波相位测量的数据处理方法涉及复杂的算法和数学模型。这包括但不限于数据采集、信号预处理、载波相位的整周模糊度解算、动态滤波等关键步骤。这些步骤的完成依赖于专业的数据处理软件，其设计必须考虑到...

GNSS 之相位平滑伪距

一些笔记

11-27

3730

对相位平滑伪距方法的笔记

GNSS观测方程及线性组合

hyisoe的博客

01-07

6265

GNSS观测方程及常用组合(全) 文章目录GNSS观测方程及常用组合(全)1. GNSS观测方程2.同类型不同频率观测值的线性组合1.组合标准2. 窄巷组合3.宽巷组合4.无电离层组合3.不同类型双频观测值的组合1. MW组合2.电离层残差组合3.不同类型的单频观测值间的线性组合4.三频线性组合 1. GNSS观测方程伪距观测值和载波相位观测值作为 GNSS 数据处理中两种最基本的观测值,其基本原理是通过比较接收机端接收到的卫星信号与卫星端发射的卫星信号, 从而计算出时间差或相位差，从而计算出接收机与导航

GNSS定位原理（伪距）

qq_41861406的博客

01-17

4157

基本原理：三维空间中，四个已知点到未知点的距离，确定未知点的位置。（由于未知点存在于地球上所以，知道三个位置就可以判断位置点坐标）测距原理：电磁波测距：测量卫星上发射的电磁波到达接收机所需要的时间dt，乘光速得到距离。 ...

载波观测值与载波观测方程

希望和大家多多交流技术！

08-10

5257

相位测量的精度远远大于伪距测量的精度，因此本文介绍载波观测值与载波观测方程 1.载波观测值的获取理论上，卫星和观测站在各自时钟控制下产生相同的同步的载波，由于时钟存在偏差，如下图假设卫星在相位为A处发射载波，到达观测站时，观测站的相位为B。将相位A和相位B比较，获得相位差，但是该相位差只是不到一个周期的部分，中间有多少个整数周期N并不知道。 N称为模糊度 F（t1）为第一次 t1 时刻比较时的相位差的小于一个周期的部分，之后持...

Android GNSS 通过原始数据计算伪距

weixin_44370506的博客

11-02

4461

Android GNSS 通过原始数据计算伪距伪距是GNSS定位中最重要的基本参数之一，而智能终端一般不显式地提供伪距，需要通过GNSS原始数据进行计算。关于GNSS原始数据如何获取，请参考上一篇博客：Android获取GNSS原始数据一、理论部分伪距计算公式如下： ρ=(tRX−tTX)c×109 \rho= \frac {(t_{RX}-t_{TX})}{c\times10^9} ρ=c×109(tRX−tTX) 其中：tRX为智能手机接收到信号的时间，tTX为卫星发射信号的时间，c为光

gnss多普勒、伪距、载波相位

最新发布

01-15

### GNSS 中多普勒、伪距和载波相位的概念及应用 #### 1. 多普勒效应及其在GNSS中的意义在卫星导航系统中，载波多普勒指的是由于相对运动引起的接收到的载波频率的变化。这种变化能够反映用户相对于卫星的速度。具体而言，当用户设备与卫星之间存在相对运动时，接收端检测到的载波频率会发生偏移，该现象被称为载波多普勒效应[^1]。 #### 2. 伪距定义及其重要性伪距是指从地面站到空间飞行器之间的几何路径长度加上各种误差成分的结果。它本质上是通过测量信号传输时间并乘以光速来估算的距离值。然而，实际操作过程中，这个数值包含了多种因素造成的偏差，比如大气延迟、钟差等。尽管如此，在没有其他更精准数据的情况下，伪距仍然是确定位置的关键参数之一。 #### 3. 载波相位测量的特点相比于基于C/A码或P(Y)码测定的粗略距离——即所谓的“伪距”，载波相位提供了更为精细的位置信息。这是因为载波波长远小于扩频码周期，从而使得其对应的测距精度更高。不过，使用这种方法面临的主要挑战在于如何解决整周模糊度问题，也就是不知道确切有多少完整的波长存在于两地间。一旦解决了这个问题，就能显著提高定位准确性[^2]。 #### 4. 组合技术：相位平滑伪距的应用为了克服单一方法存在的局限性，工程师们开发出了结合两者优点的技术方案—相位平滑伪距。这项技术充分利用了载波相位较高的分辨率以及伪距易于获取的优势，经过适当处理后可以获得更加可靠且准确的位置估计。特别是对于动态环境下的快速收敛和平稳跟踪具有重要意义[^3]。 ```python def phase_smoothed_pseudorange(pseudo_range, carrier_phase): """ 计算相位平滑伪距参数: pseudo_range (float): 初始伪距测量值 carrier_phase (float): 同步时间段内的累积载波相位变化返回: float: 平滑后的伪距 """ smoothed_value = pseudo_range + carrier_phase / wavelength return smoothed_value ```