#Linux系统编程（消息队列）

（一）发行版：Ubuntu16.04.7

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（二）记录：

（1）什么是消息队列

消息队列是一种先进先出的队列型数据结构，实际上是系统内核中的一个内部链表。消息被顺序插入队列中，其中发送进程将消息添加到队列末尾，接受进程从队列头读取消息。多个进程可同时向一个消息队列发送消息，也可以同时从一个消息队列中接收消息。发送进程把消息发送到队列尾部，接受进程从消息队列头部读取消息，消息一旦被读出就从队列中删除。

（2）msgget函数

头文件：<sys/types.h>、<sys/ipc.h>、<sys/msg.h>

函数原型:int msgget(key_t key,int msgflg);

参数：key_t key:和消息队列相关的key值

           int msgflg:访问权限

返回值：成功返回消息队列的ID，失败-1

（3）msgctl函数

头文件：<sys/types.h>、<sys/ipc.h>、<sys/msg.h>

函数原型：int msgctl(int msqid,int cmd,struct msqid_ds *buf);

参数：int msqid：消息队列的ID

           int cmd:      IPC_STAT:读取消息队列的属性，然后把它保存在buf指向的缓冲区。

                              IPC_SET:设置消息队列的属性，这个值取自buf参数。

                              IPC_RMID：删除消息队列。

          struct msqid_ds  *buf: 消息队列的缓冲区

返回值：成功返回0，失败返回-1 

 （4）msgget创建消息队列

#include <sys/types.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/msg.h>
#include <stdio.h>
int main(void)
{
key_t key;
int msgid;
key=ftok("./m.c",'m');
//创建消息队列
msgid=msgget(key,0666|IPC_CREAT);
if(msgid==-1)
{
printf("create msg error.\n");
return -1;
}
printf("create msg : %d successfully.\n",msgid);
return 0;
}

 查看消息队列和删除消息队列

（查看共享内存ipcs -m）(删除共享内存ipcrm -m 'mid') 

（5）msgsnd函数（发送消息）

头文件:<sys/types.h>、<sys/ipc.h>、<sys/msg.h>

函数原型：int msgsend(int msqid,const void *msgp,size_t msgsz,int msgfly)

参数：int msqid:                      消息队列ID

          const void *msgp：       指向消息类型的指针

          size_t msgsz:                 发送的消息的字节数

          int msgflg:            如果为0，直到发送完成函数才返回，即阻塞发送

                                       如果为IPC_NOWAIT：消息没有发送完成，函数也会返回，即非阻塞发送

返回值：成功返回0，失败返回-1

发送的格式：

struct msgbuf{

         long mtype;         //消息的类型

         char mtext[1];      //消息的内容

}

（6）msgrcv函数（接收消息） 

头文件:<sys/types.h>、<sys/ipc.h>、<sys/msg.h>

函数原型：ssize_t msgrcv(int msqid,void *msgp,size_t msgsz,long msgtyp,int msgflg)

参数：  int msqid:消息队列ID

             void *msgp:接收消息的缓冲区

             size_t msgsz:接收消息的字节数

             long msgtyp:接收消息的标识  （写0即可，0代表接收消息队列中的第一个消息）

             int msgflg： 0表示阻塞读取，IPC_NOWAIT表示非阻塞读取

返回值：成功返回接收到的消息的长度，失败返回-1 

（7）通过消息队列进行消息的发送和读取

发送消息：

#include <sys/types.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/msg.h>
#include <stdio.h>
#include <string.h>

//发送的格式：
struct msgbuf{
long mtype;
char mtext[128];
};


int main(void)
{
key_t key;
int msgid;
struct msgbuf msg;
key=ftok("./m.c",'m');
//创建消息队列
msgid=msgget(key,0666|IPC_CREAT);
if(msgid==-1)
{
printf("create msg error.\n");
return -1;
}
printf("create msg : %d successfully.\n",msgid);
//发送消息
msg.mtype=1;
strncpy(msg.mtext,"hello",5);
msgsnd(msgid,&msg,strlen(msg.mtext),0);   //第三个参数字节大小是正文的大小
return 0;
}

接收消息：

#include <sys/types.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/msg.h>
#include <stdio.h>
#include <string.h>

struct msgbuf{
long mtype;
char mtext[128];
};

int main(void)
{
key_t key;
int msgid;
struct msgbuf msg;
key=ftok("./m.c",'m');
//创建消息队列
msgid=msgget(key,0666|IPC_CREAT);
if(msgid==-1)
{
printf("create msg error.\n");
return -1;
}
printf("create msg : %d successfully.\n",msgid);
//接收消息
msgrcv(msgid,(void *)&msg,128,0,0);
printf("msg type is %ld.\n",msg.mtype);
printf("msg content is %s\n",msg.mtext);
return 0;
}

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（三）命令：