1.2.1 相机

几乎每个人都使用过相机，并且熟悉它的基本功能：你想要记录一个世界的图像(通常是按下快门键或者轻触屏幕)，并将图像记录在胶片或电子传感器上。其中之一。最简单的照相设备叫做针孔照相机。针孔照相机由一个一端有小孔的较轻的密封盒组成(图1.1)。当这个洞被打开时，光线进入这个洞，落在盒子的另一端贴有纸的上面。尽管它很简单，但直至今天为了得到艺术效果，这种相机仍然经常使用。在胶片上形成一个图像时，要获得足够的光，就需要很长的曝光时间。

虽然大多数相机比针孔相机复杂得多，但对于模拟而言是个很方便的起点。照相机最重要的功能是规定了场景的部分将记录到胶片上。在图1.1中，可以看出如何将针孔与胶片边缘连接，从而产生一个延伸到现场的双层金字塔。不在此金字塔内的对象不能被映射到胶片上。因为实际的相机图像比金字塔形状更复杂，我们将把可能被想象到电影上的空间区域称为视体。

另外可以把针孔相机看作在胶片前面有个与原来具有同样距离孔（如图1.2）。很明显，与胶片连接的孔与原来一样定义为视体。当然，在真实的应用在不是这么制造相机的，但这只是为了简单模拟。当胶片（或者图像）面在孔之前，这个针孔经常被当作眼睛。

现在我们看一下在渲染过程中的重要问题：在图像中的每一个点，相机记录的颜色值是什么？如果重新回忆下原针孔相机，很清楚的看出，作为胶片在针孔和胶片上的点光线按矢量传播，最终生成胶片上点的位置。在我们眼睛之前的带有胶片面模拟的相机，我们更感兴趣的是有多少光传播到我们眼睛。

因此，最重要的一项相机模拟工作是对于图中的一个点，将随着入射光的射线在图像上生成点。这对于针孔相机模型（图1.2）而言非常简单，因为射线由原点及方向向量组成；图1.2以针孔的端点和从针孔到最近的平面上的点作为射线的方向。对于更复杂的相机模型将涉及到多个焦距透镜组，将需要计算射线与相对应给定的一个图像上的点或者涉及计算更多的点。（在第6.4节中将详细描述该模型）。

由于图像位置与射线之间的转换被完全封装在相机模块中，所以渲染系统重心就转变为评估随射线传播的光照，同时研究如何支持多种相机模型。（详细的介绍将在第6章展开）。