turtlebot深度相机_TurtleBot3使用课程-第四节（北京智能佳）

最新推荐文章于 2024-05-30 11:02:36 发布
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文章标签： turtlebot深度相机
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本文介绍了如何使用ROS和TurtleBot3的RealSense D435深度相机进行对象检测，结合Chainer和YOLO进行2D和3D目标检测。详细阐述了设置过程、节点运行及数据处理，包括从二维图像到三维坐标点的转换，并提供了YOLO的实时目标检测系统的应用。
摘要由CSDN通过智能技术生成

1.1.1目标

使用链式机(机器学习框架之一)识别一个对象，并使用深度相机计算到对象的距离。(Link : chainer)

1.1.2操作环境

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1.1.3设置

1.ROS动能装置：参考wiki.ros.org

2.RealSense D435 ROS包安装

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3.依赖包装安装python-pip包

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4.object_detector_3D安装

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1.1.4运行(它需要超过几秒取决于PC)

1.Realsense&object_detector_3d节点

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