orbslalm
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汉文修士
这个作者很懒,什么都没留下…
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高翔分享ORBSLAM2_with_pointcloud_map安装问题总结
eigen错误 问题1: /home/robot/g2o/g2o/types/slam2d/edge_se2_pointxy_bearing.cpp:50:52: error: no matching function for call to ‘g2o::SE2::setRotation(Eigen::Rotation2D::Scalar)’ t.setRotation(t.rotation()....原创 2020-03-03 15:05:46 · 2822 阅读 · 3 评论 -
高翔博士分享ORBSLAM2_with_pointcloud_map的安装步骤
下载源码 git clone https://github.com/gaoxiang12/ORBSLAM2_with_pointcloud_map.git 解压 orbslam2_modified.zip 解压会得到两个文件夹,g2o_with_orbslam2 和 ORB_SLAM2_modified 需要分别进行编译,编译先安装依赖 安装Pangolin 依赖项: sudo apt-get...原创 2020-03-05 20:17:46 · 1988 阅读 · 1 评论 -
ORBSLAM2安装问题总结
在编译ubuntu16.04ros包的时候出现以下问题 问题1:libboost_system.so 与libboost_filesystem.so找不到链接目录 详细错误: /usr/bin/ld: CMakeFiles/RGBD.dir/src/ros_rgbd.cc.o: undefined reference to symbol ‘_ZN5boost6system15system_cate...原创 2020-03-11 11:02:02 · 989 阅读 · 0 评论