安装
文章平均质量分 95
汉文修士
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
-
ROS笔记:Ubuntu18.04环境下melodic源码安装gmapping
Ubuntu18.04 环境下melodic可以通过sudo apt install的安装方式,也可以通过源代码安装,安装方法如下:1、先安装依赖库:sudo apt-get install libsdl1.2-devsudo apt install libsdl-image1.2-dev2、安装gmapping方式(1)通过apt 安装sudo apt-get install ros-melodic-gmapping方式(2)通过源码安装进入工作空间:cd ~/catkin_ws/s原创 2020-06-06 10:02:30 · 2690 阅读 · 1 评论 -
CMakeList配置OpenCV
安装完OpenCV以后,开始学习C++下的OpenCV编程。下面是两种不同引用方式,针对不同需求,对项目进行编译,生产可执行文件。引用类库#设置CMAKE最`在这里插入代码片`低版本CMAKE_MINIMUM_REQUIRED(VERSION 2.8.3)#设置项目名称SET(PROJECT_NAME OpenCV_test)#建立项目PROJECT(${PROJECT_NAME})#寻找OpenCV库FIND_PACKAGE(OpenCV REQUIRED)INCLUDE_DIRECT原创 2020-06-02 17:01:39 · 6726 阅读 · 0 评论 -
使用apt-get install 安装不同版本的pkg包
一、指定版本命令apt-get install <<package name>>=<<version>>For examplesudo apt-get updatesudo apt-get install apache2=2.2.20-lubuntu1二、查询所有可用版本pkg0.通过官网查询https://packages.ubuntu.com/1.使用apt-cache madison命令apt-cache madison <&原创 2020-05-29 11:02:21 · 2801 阅读 · 0 评论 -
ubuntu arm/arm64搭建和更改为国内源
Ubuntu ARM更改为国内源1. 国外源ports.ubuntu.com2. 阿里源2.1 ubuntu16.04 配置如下:2.2 ubuntu 16.04 for arm 配置如下:1.3 ubuntu 18.04 for arm 配置如下:2. 华为源2.1 ubuntu 18.04 for arm64 配置如下:1. 国外源ports.ubuntu.com# See http://help.ubuntu.com/community/UpgradeNotes for how to upgrad原创 2020-05-28 20:59:36 · 24307 阅读 · 1 评论 -
Ubuntu apt 更换为国内软件源
1.备份软件源配置文件sources.listcp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak2.更换源:sudo gedit /etc/apt/sources.list复制为以下内容:清华大学镜像站 https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/help/ubuntu/ # 默认注释了源码镜像以提高 apt update 速度,如有需要可自行取消注释 deb https://mirrors.t原创 2020-05-28 20:16:15 · 16227 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu18.04 melodic 安装与下载ROS
安装软件源包安装方法主要有两种:软件源安装和源码编译安装。软件源(Repository)为系统提供了一个庞大的应用程序仓库,只要通过简单的命令即可从仓库中找到需要安装的软件并完成下载安装。相反,源码编译安装相对来说比较复杂,需要手动解决软件的依赖关系。配置系统软件源Ubuntu系统允许restricted(不完全的自由软件)、universe(Ubuntu官方不提供支持与补丁,全靠社区支持)、multiverse(非自由软件,完全不提供支持和补丁)这三种软件源。⒈添加ROS软件源sudo sh -原创 2020-05-28 19:35:56 · 1105 阅读 · 0 评论 -
ubuntu安装ROS运行rosdep init错误,cannot download default sources list from....
rosdep init错误详细信息$ rosdep initERROR: cannot download default sources list from:https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.listWebsite may be down.上述链接通过浏览器也不能访问解决方法变更nameserver为google服务器sudo gedit /etc/原创 2020-05-27 15:29:19 · 8496 阅读 · 4 评论 -
ubuntu安装ROS进行到rosdep update时出现错误
rosdep update错误详细信息~$ rosdep updatereading in sources list data from /etc/ros/rosdep/sources.list.dERROR: unable to process source [https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/osx-homebrew.yaml]: <urlopen error [Errno 111] Connecti原创 2020-05-26 17:32:59 · 10964 阅读 · 12 评论 -
ORBSLAM2安装问题总结
在编译ubuntu16.04ros包的时候出现以下问题问题1:libboost_system.so 与libboost_filesystem.so找不到链接目录详细错误:/usr/bin/ld: CMakeFiles/RGBD.dir/src/ros_rgbd.cc.o: undefined reference to symbol ‘_ZN5boost6system15system_cate...原创 2020-03-11 11:02:02 · 991 阅读 · 0 评论