问题
汉文修士
这个作者很懒,什么都没留下…
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cartographer问题 imu_tracker.cc:70 Check failed: (orientation_ * gravity_vector_).z() > 0. (nan vs. 0)
问题描述使用自己采集的imu数据,跑cartographer ros 时候发生Check failed: (orientation_ * gravity_vector_).z() > 0. (nan vs. 0)问题原因把错误在cartographer 的imu_tracker.cc:70行代码如下:CHECK_GT((orientation_ * gravity_vector_).z(), 0.);CHECK_GT((orientation_ * gravity_vector_).nor原创 2021-06-24 21:19:32 · 1026 阅读 · 3 评论 -
cartographer错误终结者 ordered_multi_queue.cc:155 Queue waiting for data
错误描述错误提示的感应器数据可能是:Queue waiting for data:(0, points2)Queue waiting for data:(0, odom)说明在提供给cartographter的传感器数据出现了问题,没有被成功解析。原因分析小编是使用自己编写的odom话题发布时,cartographer爆出了该错误。于是设想传感器数据相关的tf或lua配置或数据本身存在错误。于是逐个排查,最终发现了错误原因。排查可能原因:tf错误小编之前已处理过tf与lua配置的问题参原创 2021-06-11 10:48:22 · 3273 阅读 · 9 评论 -
cartotgrapher错误终结者 lookupTransform argument source_frame in tf2 frame_ids cannot be empty
问题描述小编在运行自己编写的odom跑cartographer时候出现下列错误:$ roslaunch cartographer_ros xxx.launch bag_filename:=xxx.bag[ WARN] [1623375390.352953001, 1623136574.864343084]: W0610 18:36:30.000000 63556 tf_bridge.cc:52] Invalid argument passed to lookupTransform argument原创 2021-06-11 10:00:59 · 3553 阅读 · 3 评论 -
Linux/ubuntu下ttyUSB0等串口永久权限设置
Linux下ttyUSB0等串口权限设置1.问题描述2. 解决方法(一)3. 解决方法(二)1.问题描述最近在Linux/ubuntu使用串口设备,发现无法通过串口给Tof相机启动程序,权限不足的问题。假设串口设备是 /dev/ttyUSB0,那么可以在终端下输入sudo chmod 666 /dev/ttyUSB0但是每次重新插拔串口设备,或者重新启动电脑都要重新更改权限,很不方便,于是整合了了插入后自动设置权限的方法。2. 解决方法(一)2.1 其中gedit用vim打开sudo ge原创 2021-06-03 10:06:54 · 18448 阅读 · 6 评论 -
turtlebot3 cartographer sensor_to_tracking fatal 错误
sensor_bridge.cc:126] Check failed: sensor_to_tracking->translation().norm() < 1e-5 The IMU frame must be colocated with the tracking frame. Transforming linear acceleration into the tracking frame will otherwise be imprecise.原创 2021-05-28 16:05:55 · 1340 阅读 · 1 评论 -
在虚拟机下运行gazebo,vmw_ioctl_command error Invalid argument错误
VMware: vmw_ioctl_command error Invalid argument原创 2021-05-28 15:38:26 · 542 阅读 · 0 评论 -
ROS启动gazebo时候,摄像头启动失败it says it’s incompatible with that RT
gzserver: /build/ogre-1.9-mqY1wq/ogre-1.9-1.9.0+dfsg1/OgreMain/src/OgreRenderSystem.cpp:546: virtual void Ogre::RenderSystem::setDepthBufferFor(Ogre::RenderTarget*): Assertion `bAttached && “A new DepthBuffer for a RenderTarget was created, but after creat原创 2021-05-28 15:25:15 · 394 阅读 · 0 评论 -
Unable to establish SSl connection
问题描述Curl和Wget访问HTTPS连接出现Unable to establish SSl connection错误解决方法检查安装libssl#sudo apt-get install libssl-dev然后添加参数wget 使用 –no-check-certificate 参数curl 使用 -k或者--insecure 参数原创 2021-05-25 17:45:14 · 661 阅读 · 0 评论 -
安装cartographer出现的问题及解决方法
cartographer安装的常见错误CMAKE_CXX_FLAGS错误protoc 版本错误解决办法:pcl相关错误一错误二CMAKE_CXX_FLAGS错误把错误信息完整打到error1.logcatkin_make_isolated --install --use-ninja >> error1.log查看第一个错误 error: #error "C++ versions less than C++11 are not supported."在cartographer下CM原创 2021-05-25 16:57:25 · 1537 阅读 · 0 评论 -
ubuntu安装ROS运行rosdep init错误,cannot download default sources list from....
rosdep init错误详细信息$ rosdep initERROR: cannot download default sources list from:https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.listWebsite may be down.上述链接通过浏览器也不能访问解决方法变更nameserver为google服务器sudo gedit /etc/原创 2020-05-27 15:29:19 · 8496 阅读 · 4 评论 -
ORBSLAM2安装问题总结
在编译ubuntu16.04ros包的时候出现以下问题问题1:libboost_system.so 与libboost_filesystem.so找不到链接目录详细错误:/usr/bin/ld: CMakeFiles/RGBD.dir/src/ros_rgbd.cc.o: undefined reference to symbol ‘_ZN5boost6system15system_cate...原创 2020-03-11 11:02:02 · 991 阅读 · 0 评论 -
高翔分享ORBSLAM2_with_pointcloud_map安装问题总结
eigen错误问题1:/home/robot/g2o/g2o/types/slam2d/edge_se2_pointxy_bearing.cpp:50:52: error: no matching function for call to ‘g2o::SE2::setRotation(Eigen::Rotation2D::Scalar)’t.setRotation(t.rotation()....原创 2020-03-03 15:05:46 · 2837 阅读 · 3 评论 -
rtabmap与rtabmap_ro版本冲突
no matching function for call to ‘rtabmap::OctoMap::createCloud(int&, boost::shared_ptr<std::vector >::element_type*, boost::shared_ptr<std::vector >::element_type*, boost::shared_ptr&...原创 2020-01-13 16:23:32 · 456 阅读 · 0 评论 -
roslaunch turtlebot_gazebo turtlebot_world.launch 报错ResourceNotFound
报错:ResourceNotFound: gazebo_ros这里是引用… logging to /home/kwunphi/.ros/log/e14aa722-32b9-11ea-94f7-00d8613afe77/roslaunch-kwunphi-13701.logChecking log directory for disk usage. This may take awhile....原创 2020-01-09 16:37:21 · 3467 阅读 · 0 评论